[发明专利]姿态检测方法、装置和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种姿态检测方法，包括：

从视频图像流中，获取预设时间范围内按时间顺序排列的至少两帧视频图像；

对所述至少两帧视频图像的每帧视频图像分别进行目标对象识别，并从中确定需要进行姿态检测的至少一个目标对象；

结合所述至少两帧视频图像的时间顺序，针对所述至少两帧视频图像的至少一帧视频图像中的目标对象的姿态进行预测，以获取姿态预测结果；

针对所述至少两帧视频图像的至少一帧视频图像中的目标对象的姿态进行识别，以获取姿态识别结果；

基于所述姿态预测结果和姿态识别结果，获取所述至少一个目标对象的姿态检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其中，对所述至少两帧视频图像的每帧视频图像分别进行目标对象识别，并从中确定需要进行姿态检测的至少一个目标对象包括：

针对所述至少两帧视频图像中的每帧视频图像进行对象特征识别或边缘检测，以识别出所述至少一个目标对象。

3.如权利要求1所述的方法，其中，对所述至少两帧视频图像的每帧视频图像分别进行目标对象识别，并从中确定需要进行姿态检测的至少一个目标对象包括：

针对所述至少两帧视频图像中的每帧视频图像进行特征点识别，获取至少一个特征点识别对象及其对应的特征点；

从所述至少一个特征点识别对象中确定需要进行姿态检测的至少一个目标对象。

4.如权利要求3所述的方法，其中，从所述至少一个特征点识别对象中确定需要进行姿态检测的至少一个目标对象包括：

根据评估参数对每个所述特征点识别对象进行评估，根据评估结果确定所述至少一个目标对象。

5.如权利要求4所述的方法，其中，

所述评估参数包括所述特征点识别对象的位置参数、尺寸参数、运动规律性参数和偏移参数中的至少一个。

6.如权利要求1所述的方法，其中，结合所述至少两帧视频图像的时间顺序，针对所述至少一个目标对象的姿态进行预测，以获取姿态预测结果包括：

根据时间顺序，获取所述至少一个目标对象的姿态轨迹，并与姿态轨迹模型进行匹配，根据匹配结果获取姿态预测结果。

7.如权利要求1所述的方法，其中，针对所述至少两帧视频图像的至少一帧视频图像中的目标对象的姿态进行识别，以获取姿态识别结果包括：

将所述至少两帧视频图像的至少一帧视频图像中的目标对象的姿态，与静态姿态模型进行匹配，根据匹配结果获取姿态识别结果。

8.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述姿态预测结果和姿态识别结果，获取所述至少一个目标对象的姿态检测结果包括：

分别确定所述至少一个目标对象的所述姿态预测结果和姿态识别结果的置信度；

当所述姿态预测结果和所述姿态识别结果的置信度比较结果满足预设条件时，将所述姿态预测结果作为所述至少一个目标对象的姿态检测结果；当所述姿态预测结果和所述姿态识别结果的置信度比较结果不满足预设条件时，将所述姿态识别结果作为所述至少一个目标对象的姿态检测结果。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述方法还包括：

当所述姿态预测结果和所述姿态识别结果的置信度比较结果不满足预设条件时，根据所述姿态识别结果修正所述姿态预测结果的获取标准。