[发明专利]一种基于伞状结构的复材蜂窝消声帽的制备方法

权利要求书

1.一种基于伞状结构的复材蜂窝消声帽的制备方法，包括伞状结构，所述伞状结构能够膨胀收缩并设有加热片，伞状结构还装有吸盘用于抓取胚料；其特征在于，所述复材蜂窝消声帽的制备方法的步骤为：

步骤一，加热片加热，维持伞状结构至指定温度；

步骤二，通过操控机器人机械臂将伞状结构移动至胚料盛料区，所述吸盘开始吸气抓取胚料；

步骤三，通过操控机器人机械臂运送胚料至蜂窝孔上方，植入至所述蜂窝孔指定深度，停止吸气；

步骤四，伞状结构膨胀，将胚料压实在蜂窝孔内壁，同时加热胶体；

步骤五，保持步骤四动作8秒使胶体凝固，伞状结构收缩后抽出蜂窝孔完成制备；

步骤六，对下一蜂窝孔循环执行步骤二至步骤四；

其中，当吸盘向下运动时，伞状结构收缩变小，用以插入蜂窝孔；当吸盘向上运动时，伞状结构膨胀变大，用以抽出蜂窝孔以及使胚料紧贴蜂窝孔内壁。