[发明专利]一种车辆的制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆的制动系统，包括至少两个控制模块(211，212，213)以及设于车辆各车轮的电子制动装置(131，132)，每一所述电子制动装置(131，132)分别从所述至少两个控制模块(211，212，213)接收响应于制动需求而产生的制动请求以制动或释放对应的车轮，其特征在于，所述制动系统还包括原始信号采集模块(311，312)，用于采集指示所述制动需求的原始信号，并直接将所述原始信号发送至至少一个所述电子制动装置(131，132)以供其验证所述制动请求。

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述制动请求带有优先级，响应于所述至少两个控制模块(211，212，213)产生的制动请求不同却带有相同的优先级，所述电子制动装置(131，132)执行与所述原始信号相符的制动请求。

3.如权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述原始信号采集模块(311)通过独立的通信网络(320)来与每一所述电子制动装置(131，132)通信连接；或

所述原始信号采集模块(311)通过任一所述控制模块(211，212，213)的通信网络(325)来与每一所述电子制动装置(131，132)通信连接。

4.如权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述至少两个控制模块包括第一控制模块(211)和第二控制模块(212)，所述制动系统还包括设于所述第一控制模块(211)与部分所述电子制动装置(131)通信的通信网络(321)中的第一原始信号采集模块(311)，配置用于向所述的部分所述电子制动装置(131)发送所述原始信号；以及

设于所述第二控制模块(212)与剩余的所述电子制动装置(132)通信的通信网络(323)中的第二原始信号采集模块(312)，配置用于向剩余的所述电子制动装置(132)发送所述原始信号。

5.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述电子制动装置(131，132)存储有制动请求与原始信号的对应关系，

所述电子制动装置(131，132)响应于收到的制动请求之一和收到的原始信号符合所述对应关系，执行与所述收到的原始信号相符的制动请求。

6.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述电子制动装置(131，132)还存储有指示制动请求与原始信号的对应关系的修正参数，所述修正参数基于车辆负载情况和/或附着系数，用于生成用于验证的制动请求。

7.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于，所述制动请求指示需要所述电子制动装置(131，132)提供的目标制动力，所述电子制动装置(131，132)根据与原始信号相符的制动请求指示的目标制动力来制动或释放对应的车轮。

8.如权利要求2所述的制动系统，其特征在于，响应于所述至少两个控制模块(211，212，213)产生的制动请求带有不同的优先级，设于车辆各车轮的所述电子制动装置(131，132)执行优先级较高的制动请求。

9.如权利要求8所述的制动系统，其特征在于，所述优先级包括关联所述制动请求可信度的至少两个等级。

10.如权利要求9所述的制动系统，其特征在于，所述控制模块(211，212)响应于以下情况之一降低所述优先级的等级，

所述控制模块(211，212)的通信网络(321，322，323，324)和/或电源网络失去完整性；

所述控制模块(211，212)的功能失去完整性；以及

所述控制模块(211，212)无法产生合理的制动请求。

11.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述原始信号包括由车辆制动踏板(22)、驻车开关、非人为操作的系统或模块(23)中的一个或多个产生的信号。