[发明专利]一种收料装置和废料带回收系统

说明书

本发明提供一种收料装置和废料带回收系统，涉及生产设备技术领域，包括：基座以及设置在基座上的驱动装置；驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块；重力块与驱动件连接，驱动件与基座滑动连接，用于在重力块沿重力方向运动时，带动驱动件使废料带沿驱动件的滑动方向移动。从而实现使松弛的废料带在随驱动件的滑动过程中始终保持张紧状态，避免出现堆积现象。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体而言，涉及一种收料装置和废料带回收系统。

背景技术

随着科技的进步，生产制造业的快速发展，自动化的生产方式已经逐步取代了传统的手工作业的生产方式。在PCB电路板的生产中，通常需要通过表面贴装技术(SurfaceMounted Technology，SMT)在其表面上贴装无引脚或短引线表面组装元器件。其中，电容属于被贴装的一种元器件，其在贴装前通常处于一连续的料带上，在经贴装机构取料贴装后，剩余的料带一般称为废料带，由于废料带的产生会对厂房环境造成干涉，因此，如何回收废料带成为了行业内关注的焦点。

现有废料带在回收过程中，一般经推送端到气缸再到废料箱。由于推送端在推送过程中会间隔一定时间推动废料带以一预定距离前进，作为配合，需要气缸也沿该预定距离伸缩，从而在推送端推动废料带后带动其前进。但在实际作业时，由于推送端的推送长度和气缸的伸缩长度会产生偏差，容易导致废料带在气缸和推送端之间发生积聚，干涉周围设备正常作业。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种收料装置和废料带回收系统，以解决现有废料带在回收中易在气缸和推送端之间发生积聚的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种收料装置，包括：基座以及设置在基座上的驱动装置；驱动装置包括驱动件和沿重力方向设置的重力块；重力块与驱动件连接，驱动件与基座滑动连接，用于在重力块沿重力方向运动时，带动驱动件使废料带沿驱动件的滑动方向移动。

可选的，驱动件包括与重力块连接的座体以及设置在座体上的驱动器以及驱动插接部；座体与基座滑动连接，驱动器固定设置在座体上且驱动器的驱动端背向废料带的移动方向，驱动插接部固定设置在驱动器的驱动端，驱动插接部与废料带上间隔设置的插接孔对应设置，在驱动插接部与插接孔对应的端部设置有第一斜面，第一斜面背向废料带的移动方向。

可选的，驱动插接部包括与驱动器的驱动端固定设置的第一连接件以及第一插接件；第一插接件与第一连接件铰接，且在第一插接件与第一连接件之间还设置有第一弹性件。

可选的，驱动件还包括固定设置在座体上的止退插接部；止退插接部与插接孔对应设置，在止退插接部与插接孔对应的端部设置有第二斜面，第二斜面背向废料带的移动方向。

可选的，止退插接部包括固定设置在座体上的第二连接件以及第二插接件；第二插接件与第二连接件铰接，且在第二插接件与第二连接件之间还设置有第二弹性件。

可选的，驱动插接部与止退插接部相对设置且在料带所在平面上的正投影不重合；在座体上还设置有导向槽，导向槽位于驱动插接部和止退插接部之间，废料带位于导向槽内。

可选的，在基座上还设置有相互电连接的感应器和控制器；控制器还与驱动器电连接，感应器用于获取座体的位置信息，控制器用于获取座体的位置信息，并根据座体的位置信息控制驱动器背向废料带的移动方向的伸缩运动。

可选的，在座体上还设置有限位凸起；限位凸起与驱动器的驱动端对应设置，用于限制驱动端相对驱动器的伸缩幅度。

可选的，在基座上还设置有滑轮，重力块通过第三连接件绕经滑轮与驱动件连接；重力块还与基座滑动连接。