[发明专利]医学影像的血管分割方法、计算机设备和可读存储介质有效
申请号: | 201911345936.7 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111161270B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 江鹏博;石峰 | 申请(专利权)人: | 上海联影智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 任少瑞 |
地址: | 200232 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 医学影像 血管 分割 方法 计算机 设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种医学影像的血管分割方法,其特征在于,包括:
获取待分割的医学影像;
将所述医学影像输入预设的血管分割模型中,得到所述医学影像的血管分割结果;其中,所述血管分割模型为根据带有感兴趣血管分类信息的训练样本进行训练所得到的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
针对所述医学影像,确定所述医学影像中像素点的位置信息;
将所述医学影像和所述位置信息输入预设的血管分割模型,通过所述医学影像和所述位置信息表征的血管空间分布信息,得到所述医学影像的血管分割结果;其中,所述血管分割模型为根据带有感兴趣血管分类信息和血管位置信息的训练样本进行训练所得到的。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述医学影像和所述位置信息输入预设的血管分割模型中,通过所述医学影像和所述位置信息表征的血管空间分布信息,得到所述医学影像的血管分割结果,包括:
将所述医学影像和所述位置信息通过不同通道输入所述血管分割模型中;
所述血管分割模型通过所述位置信息,获取血管空间分布信息,以及对所述医学影像进行特征提取,得到所述医学影像的特征信息;
根据所述血管空间分布信息和所述特征信息,确定所述医学影像的血管分割结果。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述训练样本包括多个训练样本影像和每个训练样本影像对应的标签,所述标签包括分割标签和感兴趣血管分类信息;所述血管分割模型的训练方式包括:
将所述训练样本影像和所述训练样本影像的坐标矩阵输入初始血管分割模型,通过所述训练样本影像和所述坐标矩阵表征的血管空间分布信息,得到初始血管分割结果;利用第一损失对所述初始血管分割模型进行训练,得到参考血管分割模型;其中,所述第一损失为所述初始血管分割结果和所述分割标签之间的损失,所述分割标签用于表征当前区域是否为血管区域,所述坐标矩阵用于表征所述训练样本影像中像素点的位置信息;
将所述训练样本影像和所述训练样本影像的坐标矩阵输入所述参考血管分割模型,通过所述训练样本影像和所述坐标矩阵表征的血管空间分布信息,得到参考血管分割结果;利用第二损失对所述参考血管分割模型进行训练,得到所述血管分割模型;其中,所述第二损失包括所述参考血管分割结果和所述分割标签之间的整体损失、以及所述参考血管分割结果和感兴趣血管分割标签之间的损失,所述感兴趣血管分割标签为带有感兴趣血管分类信息的分割标签。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述参考血管分割结果中包括感兴趣血管分割结果;利用第二损失对所述参考血管分割模型进行训练,得到所述血管分割模型,包括:
计算所述参考血管分割结果和所述分割标签之间的整体损失,以及所述感兴趣血管分割结果和所述感兴趣血管分割标签之间的第三损失;
根据所述整体损失和所述第三损失确定所述第二损失,利用所述第二损失对所述参考血管分割模型进行训练;当所述第二损失满足预设条件时,得到所述血管分割模型。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述针对所述医学影像,确定所述医学影像中像素点的位置信息,包括:
确定所述医学影像中每个像素点与预设的坐标原点的相对位置,所述坐标原点位于所述医学影像的预设位置上;
根据每个像素点与所述坐标原点的相对位置,确定所述位置信息。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将所述医学影像和所述位置信息输入预设的血管分割模型中,通过所述医学影像和所述位置信息表征的血管空间分布信息,得到所述医学影像的血管分割结果,包括:
获取所述医学影像上预设尺寸的多个影像块以及每个影像块对应的位置信息;
将每个影像块和每个影像块对应的位置信息输入所述血管分割模型中,得到所述每个影像块的血管分割结果;
根据所述每个影像块对应的位置信息,将所述每个影像块的血管分割结果拼接为所述医学影像的血管分割结果。
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