[发明专利]测量收发器位置的射频定位方法

权利要求书

1.一种测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，包含有：

A.计算至少一定位标签设置于多个相异已知坐标位置时与多个收发器的相对距离，当所述至少一定位标签设置于各已知坐标位置时，进行以下步骤：

a1.由多个收发器通过各所述收发器中的一发射电路产生一发射信号，并通过与所述发射电路相连接的一发射天线产生与所述发射信号相对应的一发射信号电磁波向外传输；

a2.所述至少一定位标签中一标签电路通过与其相连接的一标签天线撷取各所述收发器所传输的所述发射信号电磁波，并加入所述标签天线的一识别码，再由所述标签天线产生一调变信号电磁波对外传输；

a3.各所述收发器中的一接收电路通过与其连接的一接收天线接收所述调变信号电磁波，所述接收电路根据所述调变信号电磁波产生一调变信号，并传送至与各所述收发器连接的一处理单元；

a4.所述处理单元接收所述调变信号后，通过所述处理单元中的一辨识电路产生一识别信号，而所述处理单元中的多个处理电路通过所述识别信号，各所述处理电路将所述调变信号解调变，产生一接收信号；

a5.各所述处理电路比对所述发射信号及所述接收信号的频率得到一频率差，将所述频率差传输至与所述处理单元连接的一运算主机，供所述运算主机进行运算；以及

a6.所述运算主机通过所述频率差，根据一距离的计算公式计算所述至少一定位标签中所述标签天线在所述已知坐标位置时与各所述收发器的相对距离；

B.所述运算主机根据所述至少一定位标签设置于所述多个相异已知坐标位置时与各所述收发器的所述相对距离，计算各所述收发器的坐标位置。

2.如权利要求1所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，步骤A中，所述至少一定位标签是一个定位标签，所述定位标签依序设置于所述多个相异已知坐标位置进行步骤a1～步骤a6。

3.如权利要求1所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，步骤A中，所述至少一定位标签是多个定位标签，所述多个定位标签分别设置于所述多个相异已知坐标位置进行步骤a1～步骤a6。

4.如权利要求1至3中任一项所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，所述多个收发器的多个发射电路，以分频多工、分时多工、分频分时多工三种方式中其中一种产生多个所述发射信号，在同时间发出的发射信号频率不会重叠。

5.如权利要求1所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，步骤a4中，所述辨识电路产生对应于所述标签天线的所述识别信号。

6.如权利要求1所述的测量收发器位置的射频定位方法，其特征在于，步骤a6中，所述距离的计算公式为D代表距离、c代表电磁波速度、Δf代表频率差、(df/dt)代表每单位时间的频率变化量。