[发明专利]风力发电机组的桨距角异常的检测方法及装置

说明书

本发明提供一种风力发电机组的桨距角异常的检测方法及装置，所述方法包括：获取预定时间段内的每个采样时刻的风力发电机组的实际风速、实际输出功率以及实际桨距角；基于每个采样时刻的实际风速、实际输出功率确定每个采样时刻的理论桨距角；基于每个采样时刻的实际桨距角与对应的理论桨距角计算评价指标，评价指标反映实际桨距角与理论桨距角的差异；基于预定时间段内的所有采样时刻的评价指标确定所述风力发电机组的桨距角是否异常。通过本发明实施例的方法及装置，能够准确识别风力发电机组的桨距角是否处于异常状态。

技术领域

本发明总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的桨距角异常的检测方法和装置。

背景技术

叶片的气动性能是影响风力发电机组出力的关键因素，而桨距角是影响叶片气动性能的重要参数之一。准确识别桨距角异常不但能够提高风力发电机组的出力，同时还能够避免由于桨距角异常带来的气动载荷增大，导致叶片破损的风险。

目前针对桨距角的异常检测大多基于针对变桨信号(例如，变桨速度信号或者桨距角信号)在时域或频域上的分析进行，这些分析工作的基础数据来自于故障文件或者故障文件发生前后一段时间的数据。因此，这些分析往往是针对某些特定故障的分析。然而，在实际场景中存在大量未知的因素导致叶片的气动性能发生变化，从而使得变桨后的效果未能达到预期，这些异常的情况并不能从针对某些故障的定性分析中进行识别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测风力发电机组的桨距角异常的方法及装置。至少解决上述技术问题和上文未提及的其它技术问题，并且提供下述的有益效果。

本发明的一方面在于提供一种检测风力发电机组的桨距角异常的方法，方法可以包括：获取预定时间段内的每个采样时刻的风力发电机组的实际风速、实际输出功率以及实际桨距角；基于每个采样时刻的实际风速、实际输出功率确定每个采样时刻的理论桨距角；基于每个采样时刻的实际桨距角与对应的理论桨距角计算评价指标，评价指标反映实际桨距角与理论桨距角的差异；基于预定时间段内的所有采样时刻的评价指标确定风力发电机组的桨距角是否异常。

本发明的另一方面在于提供一种检测风力发电机组桨距角异常的装置，装置可以包括：采样模块、理论桨距角确定模块、评价指标计算模块以及异常检测模块；其中，采样模块，用于获取预定时间段内的每个采样时刻的风力发电机组的实际风速、实际输出功率以及实际桨距角；理论桨距角确定模块，用于基于每个采样时刻的实际风速、实际输出功率确定每个采样时刻的理论桨距角；评价指标计算模块，用于基于每个采样时刻的实际桨距角与对应的理论桨距角计算评价指标，评价指标反映实际桨距角与理论桨距角的差异；异常检测模块，用于基于预定时间段内的所有采样时刻的评价指标确定风力发电机组的桨距角是否异常。

本发明的另一方面在于提供一种控制器，控制器包括：处理器以及存储器；其中，存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述的检测风力发电机组桨距角异常的方法。

本发明的另一方面在于提供一种计算机存储介质，当所述计算机程序在被处理器执行时实现上述的检测风力发电机组桨距角异常的方法。

通过本发明实施例的方法及装置，能够准确识别风力发电机组的桨距角是否处于异常状态，并能够基于此识别进一步判断叶片的气动性能是否正常，从而保证风力发电机组的正常运行。

附图说明

通过下面结合示例性地示出一例的附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1是根据本发明的示例性实施例的检测风力发电机组桨距角异常的方法流程图；

图2是根据本发明的示例性实施例的建立查询模型的方法流程图；

图3是根据本发明的示例性实施例的检测风力发电机组桨距角异常的装置的框图；

图4是根据本发明的示例性实施例的控制器的框图。