[发明专利]一种防护性能好的托物机器人

权利要求书

1.一种防护性能好的托物机器人，包括铺设在地面的磁条(17)以及AGV牵引车体(1)，其特征在于：所述AGV牵引车体(1)的一端通过连接器(25)连接固定有履带式运输车体(14)，所述AGV牵引车体(1)的下端设有磁感应装置，所述磁感应装置和磁条(17)对应，所述AGV牵引车体(1)的上端固定有安装板(2)，所述安装板(2)上安装有承载台(5)，所述承载台(5)的上端设有安装基座，所述安装基座上安装有六轴机械手臂(6)，所述承载台(5)和履带式运输车体(14)的两侧均安装有五个套管(4)，且两侧的十个套管(4)内均设有缓冲机构，十个缓冲机构上均安装有压杆(39)，位于承载台(5)两侧的两个压杆(39)的一端共同安装有挡板(3)，且两个挡板(3)分别位于AGV牵引车体(1)的两侧，位于履带式运输车体(14)两侧的三个压杆(39)的一端共同安装有护板(16)，所述履带式运输车体(14)的上端四角均固定有垫板(12)，且同一侧的两个垫板(12)上共同固定有支撑架(8)，同一侧的两个支撑架(8)上共同固定有承载板(11)，所述承载板(11)的上端固定有横板(10)，两个横板(10)的两端均固定有连接板(22)，两个横板(10)的上端一侧共同固定有安装盒(7)，所述安装盒(7)内设有转动机构，所述转动机构上安装有四个第一滑块(23)，两个横板(10)上均设有第一滑槽(26)，四个第一滑块(23)分别安装在两个第一滑槽(26)内，四个第一滑块(23)的上端共同固定有放置架(24)，所述放置架(24)上设有防护装置。

2.根据权利要求1所述的一种防护性能好的托物机器人，其特征在于，所述缓冲机构包括固定在套管(4)内一端侧壁上的阻尼器(37)，所述阻尼器(37)的一端固定有压板(40)，所述压板(40)的两端均固定有第二滑块(34)，所述套管(4)内的相对侧壁上均设有第二滑槽(38)，两个第二滑块(34)的一端分别安装在两个第二滑槽(38)内，所述阻尼器(37)上套设有弹簧(41)，所述弹簧(41)的一端抵触在套管(4)内的底部，所述弹簧(41)的另一端抵触在压板(40)的下端，所述压杆(39)的一端贯穿套管(4)的一端侧壁并固定在压板(40)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种防护性能好的托物机器人，其特征在于，所述转动机构包括固定在安装盒(7)内一端侧壁上的电机安装基座(28)，所述电机安装基座(28)的上端固定有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)的输出轴末端连接有减速机构(30)，所述减速机构(30)可拆卸连接在安装盒(7)内的底部，所述减速机构(30)上贯穿设有转动杆(35)，所述转动杆(35)上贯穿设有两个竖板(36)，所述竖板(36)的两端分别固定在安装盒(7)内的相对侧壁上，所述转动杆(35)的两端均固定有第二锥形齿轮(32)，所述安装盒(7)内的一端侧壁上转动连接有两个螺杆(9)，两个螺杆(9)上均固定套装有第一锥形齿轮(31)，所述第一锥形齿轮(31)和第二锥形齿轮(32)相互螺合，两个螺杆(9)的一端均贯穿安装盒(7)的一端侧壁并延伸至安装盒(7)的一侧，四个第一滑块(23)分别螺纹套接在两个螺杆(9)上，两个横板(10)上端一侧均固定有固定板(27)，所述螺杆(9)的一端转动连接在固定板(27)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种防护性能好的托物机器人，其特征在于，所述防护装置包括套设在放置架(24)上的两个封盖(18)，所述履带式运输车体(14)的上端一侧固定有限位板(21)，两个封盖(18)的一端分别铰接在限位板(21)的两侧，两个封盖(18)上均设有豁口，两个豁口分别和放置架(24)相互对应，所述履带式运输车体(14)的上端两侧均固定有固定件(13)，两个固定件(13)上均转动连接有电动伸缩杆(20)，两个电动伸缩杆(20)的一端分别转动连接在两个豁口内的一端侧壁上。

5.根据权利要求3所述的一种防护性能好的托物机器人，其特征在于，所述减速机构(30)上的一周固定有四个固定块(33)，四个固定块(33)上分别通过四个螺钉固定在安装盒(7)内的一端侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种防护性能好的托物机器人，其特征在于，两个护板(16)的一侧均安装有夜光警示条(15)。