[发明专利]一种虚实场景结合视景系统及飞行模拟装置

权利要求书

1.一种虚实场景结合视景系统，用于飞行员的飞行模拟训练，其特征在于，所述虚实场景结合视景系统包括：

数据采集单元，用于采集所述飞行员的操纵量以及头部姿态数据；

数据处理单元，与所述数据采集单元连接，用于根据所述操纵量、所述头部姿态数据以及设定的偏移值阈值生成左眼虚拟场景，根据所述操纵量、所述头部姿态数据以及设定的偏移值阈值生成右眼虚拟场景；

真实视景采集单元，用于采集所述飞行员的左眼真实视景以及右眼真实视景；

视景生成单元，分别与所述数据处理单元以及所述真实视景采集单元连接，用于根据所述左眼虚拟场景以及所述左眼真实视景生成左眼视景，根据所述右眼虚拟场景以及所述右眼真实视景生成右眼视景；

二屏分屏器，与所述视景生成单元连接，用于根据所述左眼视景以及所述右眼视景生成当前显示画面；

数据输入单元，与所述数据处理单元连接，在进行飞行训练时，由飞行员直接在数据输入单元中输入偏移值阈值，数据处理单元读取数据输入单元接收的偏移值阈值，并对数据进行处理；

所述视景生成单元包括第一色键与第二色键；

所述第一色键分别与所述数据处理单元、所述真实视景采集单元以及所述二屏分屏器连接，所述第一色键用于根据所述左眼虚拟场景以及所述左眼真实视景生成左眼视景，并将所述左眼视景发送至所述二屏分屏器；

其中，所述数据处理单元与第一色键的背景画面输入端连接，所述真实视景采集单元与第一色键的前景画面输入端连接，第一色键的输出端与二屏分屏器的一个输入端连接；

所述第二色键分别与所述数据处理单元、所述真实视景采集单元以及所述二屏分屏器连接，所述第二色键用于根据所述右眼虚拟场景以及所述右眼真实视景生成右眼视景，并将所述右眼视景发送至所述二屏分屏器；

其中，所述数据处理单元与第二色键的背景画面输入端连接，所述真实视景采集单元与第二色键的前景画面输入端连接，第二色键的输出端与二屏分屏器的另一个输入端连接；

所述第一色键以及所述第二色键在根据背景画面输入端以及前景画面输入端输入的画面生成视景时，自动将前景画面中与设定颜色相同的画面滤除，并使用背景画面中相同位置的画面代替，从而实现虚实场景的结合。

2.根据权利要求1所述的虚实场景结合视景系统，其特征在于，所述数据采集单元包括：

位移传感器，用于采集位移量；

数据转换模块，分别与所述位移传感器以及所述数据处理单元连接，用于将所述位移量转换为操纵量，并将所述操纵量发送至所述数据处理单元；

惯导，设置在飞行员的头部，与所述数据处理单元连接，用于采集所述飞行员的头部姿态数据。

3.根据权利要求1所述的虚实场景结合视景系统，其特征在于，所述数据处理单元包括：

第一计算机，与所述数据采集单元连接，用于根据所述操纵量计算飞机的姿态变化量；

第二计算机，分别与所述数据采集单元、所述第一计算机以及所述视景生成单元连接，用于根据所述操纵量、所述头部姿态数据以及设定的偏移值阈值生成左眼虚拟场景，并将所述左眼虚拟场景发送至所述视景生成单元；

第三计算机，分别与所述数据采集单元、所述第一计算机以及所述视景生成单元连接，用于根据所述操纵量、所述头部姿态数据以及设定的偏移值阈值生成右眼虚拟场景，并将所述右眼虚拟场景发送至所述视景生成单元。

4.根据权利要求1所述的虚实场景结合视景系统，其特征在于，所述真实视景采集单元包括：

第一摄像机，与所述视景生成单元连接，用于采集所述飞行员的左眼真实视景，并将所述左眼真实视景发送至所述视景生成单元；

第二摄像机，与所述视景生成单元连接，用于采集所述飞行员的右眼真实视景，并将所述右眼真实视景发送至所述视景生成单元。

5.根据权利要求1所述的虚实场景结合视景系统，其特征在于，所述虚实场景结合视景系统还包括数据存储单元，所述数据存储单元与所述数据处理单元连接，所述数据存储单元用于存储设定的偏移值阈值。