[发明专利]一种杯子压盖装置

说明书

本发明公开了一种杯子压盖装置，包括压盖壳体，夹杯装置，抬杯装置，和压盖装置；所述压盖壳体包括顶板、前板和后板；所述夹杯装置设置于前板和后板下方，能够夹住杯子；所述抬杯装置设置于前板和后板两侧，连接底部的夹杯装置，能够将夹住杯子的夹杯装置抬起；所述压盖装置设置于前板和后板之间，能够将杯盖压紧到杯子上；能够准确完成夹住杯子、抬起杯子和在杯子上方压盖的功能，能够自动抓取放在平台上不同高度的杯子，且可更换压盖零件去盖不同形状的盖子。

技术领域

本发明涉及自动化设备，具体涉及一种杯子压盖装置，应用于奶茶杯子和杯盖的压盖。

背景技术

目前奶茶杯盖的压盖装置都是通过滚轮的方式从杯沿一侧压到杯沿另一侧。压盖过程中，无法对下侧的杯子进行操作，即下侧的杯子都得用特定装置提前卡住杯口。且压盖机构只能压平杯盖，对与有着特殊形状的杯盖不起作用。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种杯子压盖装置，能够准确完成夹住杯子、抬起杯子和在杯子上方压盖的功能，能够自动抓取放在平台上不同高度的杯子，且可更换压盖零件去盖不同形状的盖子。

本发明的技术方案是：一种杯子压盖装置，包括压盖壳体，夹杯装置，抬杯装置，和压盖装置；所述压盖壳体包括顶板、前板和后板；

所述夹杯装置设置于前板和后板下方，能够夹住杯子；

所述抬杯装置设置于前板和后板两侧，连接底部的夹杯装置，能够将夹住杯子的夹杯装置抬起；

所述压盖装置设置于前板和后板之间，能够将杯盖压紧到杯子上。

进一步的，所述夹杯装置包括压盖底板，所述压盖底板上方设置有底部滑轨、压盖底板滑轨、夹杯小电机、左夹杯板固定零件、夹杯左旋丝杠、夹杯右旋丝杠、右夹杯板固定零件、左夹杯板、左夹杯零件、右夹杯零件、右夹杯板；

所述底部滑轨和压盖底板滑轨分别固定安装于压盖底板前后两侧边端部；

所述夹杯左旋丝杠和夹杯右旋丝杠与夹杯小电机连接，夹杯小电机转动带动夹杯左旋丝杠和夹杯右旋丝杠转动；

所述夹杯左旋丝杠和夹杯右旋丝杠与底部滑轨平行设置，夹杯左旋丝杠上的丝杠螺母通过左夹杯板固定零件与左夹杯板固定连接，夹杯右旋丝杠上的丝杠螺母通过右夹杯板固定零件与右夹杯板固定连接，左夹杯板固定零件和右夹杯板固定零件通过滑块与底部滑轨连接，左夹杯板和右夹杯板通过滑块与压盖底板滑轨连接；左夹杯零件固定在左夹杯板上，右夹杯零件固定在右夹杯板上，左夹杯零件和右夹杯零件的形状与杯子的口径形状相匹配，当夹杯小电机旋转带动夹杯左旋丝杠和夹杯右旋丝杠的转动时，能够带动左夹杯零件和右夹杯零件相向运动，从而夹住在左夹杯零件和右夹杯零件中间等待的杯子。

进一步的，所述抬杯装置包括两组抬杯结构，两组抬杯结构分别设置于前板和后板的左右两侧；

每组抬杯结构包括抬杯小电机、抬杯丝杠、抬杯臂固定零件、抬杯轴承和抬杯臂；

所述抬杯臂为U形结构，抬杯臂底部与夹杯装置固定连接，抬杯臂的两臂分别与前板和后板的侧面之间通过抬杯滑块和壳体滑轨连接；

所述抬杯丝杠放置于抬杯臂为U形两臂之间，抬杯丝杠顶部与抬杯小电机的转轴连接，抬杯丝杠的底部与抬杯轴承连接，抬杯轴承与前板和后板连接，抬杯丝杠上的抬杯臂固定零件与抬杯臂连接；

当抬杯小电机旋转带动抬杯丝杠旋转时，能够带动抬杯臂固定零件向上运动，从而带动抬杯臂以及与抬杯臂底部连接的夹杯装置向上运动。完成抬杯动作。

进一步的，两个U形抬杯臂底部与压盖底板固定连接，连接处设置有强度零件。保证连接可靠性。

进一步的，所述压盖装置包括压盖大电机、压盖挡板、多根压盖光轴、压盖丝杠和压盖顶盖零件；