[发明专利]一种光束指向控制方法及系统

权利要求书

1.一种光束指向控制方法，其特征在于，包括：

S1：根据待发射光束与水平面的期望夹角值计算准直镜组中的负透镜组为了满足所述夹角值应当移动的距离h；

S2：沿垂直于光轴方向使准直镜组中的负透镜组移动距离h，以达到符合所述期望夹角值的光束发射位置。

2.根据权利要求1所述的光束指向控制方法，其特征在于，还包括：

S3：改变准直镜组在不同扫描视场下的组态，重复步骤S1至S2。

3.根据权利要求1所述的光束指向控制方法，其特征在于，步骤S2中，通过二维平移机构带动所述负透镜组在垂直于光轴的平面上移动。

4.根据权利要求1所述的光束指向控制方法，其特征在于，步骤S2中，通过三维平移机构带动所述负透镜组在光轴方向上以及垂直于光轴的平面上移动。

5.一种光束指向控制系统，其特征在于，包括：

准直镜组、第一平移机构、第二平移机构；其中准直镜组包括正透镜组以及负透镜组，所述负透镜组安装在所述第一平移机构上，所述第一平移机构用于带动所述负透镜组在垂直于准直镜组光轴的平面内做第一维运动；所述第一平移机构安装在所述第二平移机构上，所述第二平移机构用于带动所述第一平移机构和负透镜组做第二维运动。

6.根据权利要求5所述的光束指向控制系统，其特征在于，还包括第三平移机构，用于带动第二平移机构、第一平移机构以及负透镜组在沿光轴方向做第三维运动。

7.根据权利要求6所述的光束指向控制系统，其特征在于，还包括主控单元，用于根据待发射光束与水平面的期望夹角值计算准直镜组中的负透镜组为了满足所述夹角值应当移动的距离h，并通过第一平移机构、第二平移机构和第三平移机构控制负透镜组沿垂直于光轴方向移动距离h，以达到符合所述期望夹角值的光束发射位置。

8.根据权利要求7所述的光束指向控制系统，其特征在于，所述系统用于高能激光光学系统。