[发明专利]一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服

权利要求书

1.一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服，其特征在于包括控制器、脉冲宽度调节模块、功率驱动器、电流采集电路、位置反馈模块、Ethernet/IP适配器(Adapter)模块，所述控制器(MCU)分别和脉冲宽度调节模块、电流采集电路、位置反馈模块、Ethernet/IP适配器(Adapter)模块连接，所述脉冲宽度调节模块和功率驱动器连接，所述功率驱动器分别和电流采集电路、外界低压交流电机连接，所述位置反馈模块通过编码器和外界低压交流电机连接，所述Ethernet/IP适配器(Adapter)模块通过网口、网关和扫描器接口连接；

所述控制器(MCU)用于控制整个伺服系统；

所述功率驱动器用于根据控制器(MCU)的脉宽调制(PWM)控制信号，将48V低压直流电直接逆变为低压交流电，输入到低压交流电机进行驱动；

所述电流采集电路用于采集功率驱动器与电机之间的UV两相电流，用于伺服电流环控制；

所述位置反馈模块用于处理编码器所反馈的电机位置信息，并计算出实际的速度，用于位置环、速度环控制；

所述Ethernet/IP适配器(Adapter)通讯模块用于实现Ethernet/IP应用层协议(CIP)并运行于控制器(MCU)实时环境，使用标准的Ethernet物理层接口(PHY)，实现与上位控制器的扫描器(Scanner)之间的通讯。

2.按照权利要求1所述的一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服，其特征在于所述Ethernet/IP适配器(Adapter)通讯模块的物理层硬件，包括控制器(MCU)内部的直接访问寄存器(DirectMemory Access，DMA)，媒体访问控制器(Media AccessControl，MAC)、物理层接口(Physical Layer，PHY)、RJ45网口，所述控制器(MCU)和媒体访问控制器连接，媒体访问控制器和物理层接口连接，所述物理层接口和网口连接。

3.按照权利要求1所述的一种基于Ethernet/IP的低压直流伺服，其特征在于所述Ethernet/IP适配器(Adapter)通讯模块网络模型由上到下分为应用层、传输层、网络层、数据链路层物理层。