[发明专利]基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法、设备和介质

权利要求书

1.一种基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法，其特征在于，包括：

获取电池进行离线测试的离线测试数据；

根据所述离线测试数据确定最优电池等效模型以及所述最优电池等效模型的模型参数的初始值；

将所述最优电池等效模型的模型参数和电池状态作为AUKF联合状态向量，建立电池状态空间方程；

获取所述电池在实际运行过程中的实际运行数据；

根据所述实际运行数据、所述电池状态空间方程以及包含所述模型参数的初始值的最优电池等效模型，通过AUKF算法确定所述电池在实际运行过程中的模型参数估算值和SOC估算值；

所述将所述最优电池等效模型的模型参数和电池状态作为AUKF联合状态向量，建立电池状态空间方程，包括：

确定所述AUKF联合状态向量为：

X_joint＝[P_parameter^T,X_state^T]^T

其中，P_parameter为所述最优电池等效模型的模型参数组成的列向量，X_state为电池状态组成的列向量；

建立如下电池状态空间方程：

X_joint(k)＝f(X_joint(k-1)，I(k))+ω(k)

U(k)＝g(X_joint(k),I(k),Temp(k))+γ(k)

其中，X_joint(k)为所述电池在实际运行的第k时刻的AUKF联合状态向量；X_joint(k-1)为所述电池在实际运行的第k-1时刻的AUKF联合状态向量；I(k)为第k时刻的电池电流；U(k)为第k时刻的实际电池电压值；ω(k)为第k时刻的过程噪声；Temp(k)为第k时刻的实际电池温度值；γ(k)为第k时刻的测量噪声；f(·)和g(·)为与所述最优电池等效模型对应的非线性函数。

2.如权利要求1所述的基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法，其特征在于，所述获取电池进行离线测试的离线测试数据，包括：

对所述电池进行容量测试，在容量测试的放电过程中的放电容量值和充电过程中的充电容量值的差值小于第一预设容量阈值时，确认完成容量测试且所述电池的状态稳定；

对状态稳定之后的所述电池进行脉冲测试并获取脉冲测试数据，根据脉冲测试数据获取所述电池的OCV-SOC曲线和滞回曲线；

对所述电池进行典型工况测试，并获取典型工况测试数据，所述典型工况测试数据包括所述电池在典型工况放电过程中的测试电流、测试电压和测试温度。

3.如权利要求2所述的基于AUKF的电池模型参数和SOC估算方法，其特征在于，根据所述离线测试数据确定最优电池等效模型以及所述最优电池等效模型的模型参数的初始值，包括：

选取L阶RC电路模型和L阶RV电路模型；

基于所述脉冲测试数据、所述OCV-SOC曲线和所述滞回曲线，利用预设优化算法确定各所述RC电路模型和各所述RV电路模型的最优电池模型参数；其中，一个所述RC电路模型对应一组最优电池模型参数，一个所述RV电路模型对应一组最优电池模型参数；

根据所述典型工况测试数据以及预设的评估模型，确定具有所述最优电池模型参数的所有所述RC电路模型和所有所述RV电路模型中的最优电池等效模型，同时将所述最优电池等效模型对应的最优模型参数记录为所述最优电池等效模型的模型参数的初始值。