[发明专利]基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统

说明书

本发明涉及基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统，通过将箱体实物与已有的制造执行系统的箱体物料码数据正确绑定、对箱体实物在多机并序加工的全自动加工线上料、加工、完工质检等加工过程中经过的质量关键点进行精准定位、最终将形成的加工过程路线定位点信息回传给已有的制造执行系统满足制造全流程质量追溯要求，解决了现有技术中全自动加工线特有的乱序、混流加工导致关键点难以准确跟踪定位的问题，形成了精准、智能、高效的多机并序加工的全自动加工线制造全流程质量追溯方法，实现了对全自动线物料加工过程质量关键点的精准定位功能，构思新颖，层次清楚，布局合理，功能可靠。

技术领域

本发明涉及工业自动控制技术领域，具体涉及一种基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统。

背景技术

已知的，轮式拖拉机，简称为轮拖，在我国，为保证轮拖箱体的加工质量和精度大多采用多轴卧式加工中心进行至少两次装夹的加工。加工成品按照机械加工工艺要求进行质量检验，以质量检验结果来跟踪多轴卧式加工中心的运行状态，以此保证轮拖箱体的加工质量和精度的一致性。

然而，随着社会的发展和市场的需求变化及科学技术的发展，人们对自动化水平的要求日益提高，为了顺应企业对自动化加工线及加工效率提升的要求，减小操作工人的劳动强度，提升加工效率，需要将多台多轴卧式加工中心、桁架机械手和搬运机器人结合起来形成多机并序加工的全自动加工线，通过利用桁架机械手和搬运机器人技术的优点，使加工效率大大提高，大大减轻了工人的劳动强度,同时机器人能够适应人体难以适应的高强度、快节拍连续作业，能够使加工过程更精细，实现更经济的物流输送等。但是，在建立多机并序加工的全自动加工线中，由于机加工过程中原有的单点人工控制模式转为多机并序全自动加工模式，在对机加工过程的质量跟踪和追溯存在以下困难：

1、由于多机并序加工的全自动加工线涉及多台多轴卧式加工中心、桁架机械手和搬运机器人集成运行，各部分控制信号需要联锁控制，控制逻辑复杂形成实际的控制过程黑匣子，原有的以质量检验结果来跟踪多轴卧式加工中心的运行状态以此保证轮拖箱体的加工质量和精度的一致性的质量控制方式无法对有问题的加工中心进行唯一定位。

2、多机并序加工的全自动加工线为追求最高的加工效率，工序之间箱体转运加工中心遵循最先空闲优先和距离最近原则，由此产生所有自动线上箱体的加工过程路线为乱序、混流。由于制造全流程质量追溯要求一物一码，但箱体件为全面加工件在多机并序加工的全自动加工环境中现有一二维码标识绑定的方法不能满足制造全流程质量追溯要求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法及系统，用于轮拖箱体的多机并序自动加工过程跟踪，基于组合逻辑算法对实时掌握所有加工过程关键位置的状态信号进行逻辑计算，对加工中箱体实物进行定位和跟踪，解决了全自动线物料加工过程质量关键点的精准定位问题，工作方法简单可行，性能安全可靠。

基于组合逻辑算法的混流加工过程跟踪方法，用于对多机并序自动加工线的混流加工过程进行跟踪，包括以下步骤：

步骤1、根据上料仓箱体实物的上料顺序从已有的制造执行系统获取上料仓箱体物料的物料码数据与上料仓箱体实物进行逻辑绑定；

步骤2、对多轴卧式加工中心、桁架机械手和搬运机器人的控制与状态信号的监控采集进行初始化，然后实时监控与采集多轴卧式加工中心开机、待机、开仓信号，桁架机械手开机、运行、负载、运行到位坐标信号，搬运机器人开机、运行、待机、手爪压力、手爪位置到位坐标信号；

步骤3、根据所实时监控与采集的信号，利用二进制编码规则对箱体实物加工过程的停留点定位问题进行数学建模；

步骤4、根据搬运机器人信号将上料仓箱体物料的物料码数据与箱体物料逻辑标志绑定；