[发明专利]一种分动箱取力控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种分动箱取力控制系统及控制方法，包括离合器，离合器与变速器的输入端连接，变速器的第一输出端与分动箱的输入端连接，变速器的第二输出端与TCU连接；分动箱的第一输出端与取力器的一端连接，分动箱的第二输出端与VCU连接，取力器的另一端与VCU连接；VCU、TCU及仪表之间能够进行实时数据交换；VCU用于获取取力条件信息，并向TCU发送取力请求；TCU用于取力条件确认、挡位及离合器的控制及故障处理；仪表用于显示状态信息；取力过程中，出现变速器相关故障，TCU将根据取力工况进行特殊的故障响应，优先保证车辆传动链处于结合状态，提高了取力过程安全性及可靠性，降低了取力中断概率；TCU与VCU之间采用闭环控制，自动化程度高，操作简单。

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，特别涉及一种分动箱取力控制系统及控制方法。

背景技术

当前国内市场上的中大吨位工程机械上配置有两个发动机，底盘发动机功率较大，用于车辆行驶；上装发动机功率较小，用于车辆上装作业。同时，考虑到车辆的适应性，绝大多数中大吨位工程机械配备有AMT及分动箱。

随着排放要求的不断升级及降成本的需求，国内部分中大吨位工程机械开始探索单发动机的布置方案，底盘发动机兼顾行驶和取力。在需要取力时，通过分动箱将动力输出到上装取力器。目前，现有的分动箱取力控制系统在取力过程中容易出现变速器脱挡或变速器故障时取力中断概率高，操作繁琐，自动化程度低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种分动箱取力控制系统及控制方法，以解决现有技术中，分动箱取力控制系统中取力中断概率较高，操作繁琐，安全性及可靠性低，自动化程度较低的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种分动箱取力控制系统，包括离合器、变速器、分动箱、取力器、VCU 及TCU及仪表；

离合器与变速器的输入端连接，变速器的第一输出端与分动箱的输入端连接，变速器的第二输出端与TCU连接；分动箱的第一输出端与取力器的一端连接，分动箱的第二输出端与 VCU连接，取力器的另一端与VCU连接；VCU、TCU及仪表之间能够进行实时数据交换；

VCU用于获取取力条件信息，并向TCU发送取力请求；TCU用于取力条件确认、挡位及离合器的控制及故障处理；仪表用于显示状态信息。

进一步的，变速器采用机械式自动变速器。

进一步的，分动箱设置有空档。

进一步的，VCU、TCU及仪表之间通过CAN通讯线连接。

进一步的，变速器与TCU之间通过线束连接；分动箱与VCU之间通过线束连接；取力器与VCU之间通过线束连接。

进一步的，变速器的挂挡及范围挡电磁阀采用100％ED电磁阀，100％ED电磁阀常通电，用于锁定当前挡位。

进一步的，分动箱上设置有第一位置传感器，第一位置传感器的输入端与分动箱连接，第一位置传感器的输出端与线束连接，第一位置传感器用于获取分动箱的位置状态信息，并将分动箱的位置状态信息传送至VCU。

进一步的，取力器上设置有第二位置传感器，第二位置传感器的输入端与取力器连接，第二位置传感器的输出端与线束连接，第二位置传感器用于获取取力器的位置状态信息，并将取力器的位置状态信息传送至VCU。

本发明还提供了一种分动箱取力控制方法，利用所述一种分动箱取力控制系统，包括以下步骤：

步骤1、控制变速器置于空挡，控制驻车制动处于驻车状态；

步骤2、控制取力器置于结合状态，控制分动箱置于空挡；

步骤3、控制变速器置于预设挡位；