[发明专利]多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统

权利要求书

1.多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，所述模拟系统由三个独立的可控激励源，三个独立的激励线圈和控制器构成；其中每个可控激励源与一个激励线圈连接，控制器与每个可控激励源连接；三个独立的激励线圈在空间上呈相互垂直布置，在相互垂直的方向上产生三个相互独立的磁场，这三个相互垂直相互独立的磁场合成后用于模拟任意方向和大小的磁场。

2.如权利要求1所述的多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，任意一个激励线圈通上电流后产生一个与激励线圈所在平面方向垂直的磁场，磁场的大小正比于电流的大小。

3.如权利要求1所述的多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，控制器通过控制一个可控激励源的大小和相位或者极性或者波形，在该可控激励源所连接的线圈所处平面的垂直方向产生一个磁场，该磁场的大小正比于可控激励源的电压或者电流。

4.如权利要求1所述的多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，控制器同时控制三个激励源的大小和相位或者极性或者波形。

5.如权利要求1所述的多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，激励源为直流的，用于多轴无人飞行器静态磁场抗扰度环境实验；或激励源是工频的，用于多轴无人飞行器工频磁场抗扰度环境实验；或激励源是阻尼震荡波，用于多轴无人飞行器阻尼震荡波磁场抗扰度环境实验；或激励源是浪涌波形，用于多轴无人飞行器浪涌磁场抗扰度环境实验。

6.如权利要求1所述的多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，所述激励线圈的形状为对称形状，包括正方形或者圆形；激励线圈的大小和线圈的匝数依照实验要求的被试验大小和磁场强度确定。

7.如权利要求6所述的多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，所述激励线圈是由2个平行间隔放置的相同绕组串联而成的一个亥姆霍兹线圈，以保证在实验空间内的磁场均匀性。

8.如权利要求7所述的多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，所述激励线圈为正方形时，所述两个绕组的间距为正方形激励线圈边长的0.5445倍，所述激励线圈为圆形时，所述两个绕组的间距为圆形激励线圈的半径；所述两个绕组的串联方式为第一个绕组的同名端接第二个绕组的异名端。

9.如权利要求1所述的多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，所述控制器由计算机+软件系统构成，或是专门的控制器。

10.如权利要求1所述的多轴无人飞行器三维磁场抗扰度环境模拟系统，其特征在于，在三个相互垂直激励线圈的中心位置安装一个三轴磁场传感器，用于测量磁场的大小，并输出给控制器，用于磁场的反馈，得到更高精度的磁场。