[发明专利]一种无人机自动切换天线的控制方法、4G天线、无人机

权利要求书

1.一种无人机自动切换天线的控制方法，其特征在于，所述无人机自动切换天线的控制方法包括：

根据天线的安装位置，测量出两路天线的线损差异，根据线损差异，确定切换阈值和两天线线损差异；

无人机在飞行过程中实时监测上报双天线信号强度RSRP；MCU运用算法对信号的平均强度和瞬时强度进行计算，判断是否需要切换；

如需要切换天线，MCU发送GPIO指令，控制DPDT切换天线，主分集天线更换，功能对调；

天线切换后，更新判定条件，继续执行监测。

2.如权利要求1所述的无人机自动切换天线的控制方法，其特征在于，所述无人机自动切换天线的控制方法的两个4G主分集天线之间，加入双刀双掷开关，MCU通过检测并比较主分集天线的信号强度，发出指令，通过GPIO引脚控制DPDT的CTRL引脚触发DPDT动作，实现天线切换。

3.如权利要求1所述的无人机自动切换天线的控制方法，其特征在于，所述无人机自动切换天线的控制方法的两个4G主分集天线分别装在飞机的前后两端，通过DPDT与4G模块相连，4G模块通过串口将接收到的信号强度上报给MCU，由MCU进行判断切换动作，输出GPIO信号；

GPIO信号高电平1.7V：ANT1-PRX/TX，ANT2-DRX；低电平0VANT1-DRX，ANT2-PRX/TX。

4.如权利要求1所述的无人机自动切换天线的控制方法，其特征在于，所述无人机自动切换天线的控制方法切换中，默认ANT1作为主天线，对应PRX/TX链路，ANT2作为分集天线对应DRX链路，Threshold切换阈值，x为两天线线损差异；DRX RSRP-PRX RSRPThreshold+x，天线切换：ANT1-DRX，ANT2-PRX/TX，同时切换条件更改；DRX RSRP-PRX RSRPThreshold-x，天线切换：ANT1-PRX/TX，ANT2-DRX，同时切换条件更改。

5.一种实施权利要求1～4任意一项所述无人机自动切换4G天线的控制方法的无人机自动切换4G天线，其特征在于，所述无人机自动切换4G天线设置有：

两个4G主分集天线分别安装在无人机的两端；双刀双掷开关连接两个4G主分集天线；MCU控制器分别与双刀双掷开关、4G主分集天线电连接。

6.如权利要求5所述的无人机自动切换4G天线，其特征在于，两个4G主分集天线之间的距离大于20cm。

7.如权利要求5所述的无人机自动切换4G天线，其特征在于，所述MCU控制器通过GPIO引脚连接双刀双掷开关的CTRL引脚。

8.如权利要求5所述的无人机自动切换4G天线，其特征在于，通过放置在不同位置的4G主分集天线切换，将4G主分集天线分别放置在飞机相对较远的位置，两个天线方向性互补。

9.如权利要求5所述的无人机自动切换4G天线，其特征在于，两个4G主分集天线分别装在飞机的前后两端，通过DPDT与4G模块相连，4G模块通过串口将接收到的信号强度上报给MCU。

10.一种安装有权利要求5～9任意一项所述无人机自动切换4G天线的无人机。