[发明专利]一种叶片装配装置

权利要求书

1.一种叶片装配装置，包括用于送入叶片套的叶片套进料机构，以及用于将叶片装入叶片套内的叶片装配机构，以及用于在叶片套进料机构的末端承接、夹持叶片套并将其送至叶片装配机构的送料夹持机构；其特征在于：所述叶片装配机构包括能够沿叶片套轴向和径向运动的移动副，以及设置在移动副上的叶片弹夹组件和装叶片组件；所述叶片弹夹组件包括基座(45)，基座(45)上设有多条与叶片形状适配的叶片轨道(451)，每条叶片轨道(451)内均设有叶片压紧组件；叶片压紧组件包括滑动设置于叶片轨道(451)上的叶片压紧块(461)，以及驱动所述叶片压紧块(461)压向叶片的叶片压紧弹簧(462)；所述叶片轨道(451)的末端设有前端盖板(464)用于抵住叶片，装叶片组件的输出端处于叶片轨道(451)的末端上方。

2.根据权利要求1所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片压紧组件还包括用于约束叶片压紧弹簧(462)的形变方向的压簧套(463)，所述叶片压紧弹簧(462)处于压簧套(463)内。

3.根据权利要求2所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片轨道(451)上方的基座(45)上设有与其轨道方向相同的第一滑槽(452)，所述叶片压紧组件中的压簧套(463)滑动设置在第一滑槽(452)内；基座(45)上设有用于锁定压簧套(463)的锁定部件。

4.根据权利要求3所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述锁定部件为锁钩(48)，锁钩(48)的中部铰接在基座(45)上，锁钩(48)上连接有弹簧，锁钩(48)的钩部用于卡住所述压簧套(463)。

5.根据权利要求3所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片轨道(451)上方的基座(45)上，或是基座(45)与压簧套(463)之间构成第二滑槽(453)，叶片压紧块(461)滑动设置在第二滑槽(453)上。

6.根据权利要求5所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片压紧块(461)包括作用于叶片的第一压紧部(461a)，以及被作用于叶片压紧弹簧(462)的第二压紧部(461b)，以及用于嵌入所述第二滑槽(453)内的滑动部(461c)；所述第二压紧部(461b)处于压簧套(463)内，第一压紧部(461a)处于基座(45)的叶片轨道(451)内。

7.根据权利要求1所述的一种叶片装配装置，其特征在于：所述叶片套进料机构包括叶片套振动盘(2)和叶片套上料副；所述叶片套振动盘(2)所述叶片套振动盘(2)上设有料筒(21)，料筒(21)的侧壁上设有螺旋设置的振动轨道(22)；其特征在于：所述振动轨道(22)包括第一选料段(22a)和第二选料段(22b)；第一选料段(22a)中的振动轨道(22)包括沿输送方向设置的第一底板(221)和第一选料杆(222)；所述第一底板(221)倾斜设置，第一选料杆(222)处于第一底板(221)上方；

第二选料段(22b)，包括第二底板(223)和第二选料杆(224)；所述第二选料杆(224)连接于第一底板(221)下游；第二底板(223)连接于第一选料杆(222)下游，第二底板(223)逐步扭曲至倾斜设置；

并满足以下条件：d₂＞d₁＞d₃，d₂＞d₄＞d₃，d₅＞d₂；

其中，d₁为第一选料杆(222)与第一底板(221)之间的距离。d₂为叶片套的最大直径。d₃为叶片套上的缺口至叶片套上相对面侧壁之间的距离。d₄为第二底板(223)在扭曲段位置与第二选料杆(224)之间的距离。d₅为第二底板(223)在倾斜段位置与第二选料杆(224)之间的距离。