[发明专利]一种真空包装机

权利要求书

1.一种真空包装机，其特征在于，包含有存放包装袋并将包装袋逐一送出的包装袋上料装置、运送包装袋的包装袋输送线、存放卷盘并将卷盘逐一送出的卷盘上料机、夹持卷盘向后续工序移动的搬运机械手、对卷盘进行扫码定位的卷盘扫码装置、扩张包装袋上的包装袋扩口装置、将卷盘推入到包装袋内的卷盘推送装置、向包装袋内提供干燥剂的切割送料装置以及对包装袋内进行抽真空的包装袋抽真空装置以及对包装袋封装的包装袋封装装置。

2.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述包装袋上料装置包含有包装袋升降装置、包装袋定位机构以及包装袋平移装置，包装袋升降装置的输出端设有包装袋吸料吸盘，包装袋定位机构包含有包装袋托板、包装袋横向驱动模组以及多个包装袋定位紧杆，包装袋托板的表面至少有两侧设有托板限位槽，包装袋定位紧杆位于托板限位槽内。

3.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述包装袋输送线包含有皮带传送机构、包装袋输送线驱动机构，皮带传送机构包含有包装袋输送带、包装袋齿轮组、包装袋滑动组件、包装袋传动轴以及包装袋支撑件，包装袋输送带套设在包装袋齿轮组上，包装袋支撑件设置在包装袋滑动组件的活动端上，包装袋传动轴穿过包装袋支撑件，包装袋齿轮组滑动套设在包装袋传动轴表面。

4.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述卷盘上料机包含有卷盘上料分割器、卷盘上料旋转装置、卷盘上料升降装置，卷盘上料分割器表面上的外周交替设有卷盘上料缺口、卷盘上料导杆，卷盘上料旋转装置的输出端与卷盘上料分割器固定连接，其中，卷盘上料升降装置的输出端设有卷盘上料升降板，卷盘上料升降板外端的两侧设有与卷盘上料缺口对应的卷盘上料支撑部。

5.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述搬运机械手包含有机械手横向驱动模组、机械手连杆，机械手连杆上具有多个带机械手气动手指的机械手纵向驱动模组，机械手连杆固定在机械手横向驱动模组的输出端上。

6.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述卷盘扫码装置包含有扫码枪、扫码旋转装置，扫码枪的采集端与扫码旋转装置的输出端对应。

7.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述包装袋扩口装置包含有两上下对应的扩口吸附装置，所述扩口吸附装置包含有扩口升降驱动模组与扩口吸盘，扩口升降驱动模组的输出端与扩口吸盘连接，两扩口吸盘之间具有供包装袋穿过的间隙。

8.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述卷盘推送装置包含有卷盘推送板、卷盘推送板驱动组件、卷盘推板、卷盘推板驱动组件，卷盘推送板驱动组件的输出端与卷盘推送板连接，卷盘推板与卷盘推板驱动组件的输出端连接。

9.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述切割送料装置包含有切割送料输送带、切割送料夹具、切割送料横向驱动组件、切割送料纵向驱动组件、切割干燥剂机构、干燥剂滑道以及卷绕有干燥剂条的切割送料卷轮，干燥剂条经干燥剂滑道延伸到切割送料输送带上，切割干燥剂机构为带切割裁刀的切刀气缸，所述切割裁刀位于切割送料输送带与干燥剂滑道的相交处并对应干燥剂条，切割送料纵向驱动组件设置在切割送料横向驱动组件的输出端上，切割送料夹具固定在切割送料纵向驱动组的输出端上。

10.根据权利要求1所述的一种真空包装机，其特征在于，所述包装袋抽真空装置包含有抽真空推送组件、抽真空推进组件、抽真空纵向驱动组件，抽真空纵向驱动组件的输出端连接有抽真空吸盘，抽真空推进组件的输出端连接有抽真空管，抽真空推进组件的输出端上设有抽真空挡板。