[发明专利]大断面类矩形盾构转角的控制方法

权利要求书

1.一种大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

于盾构机的机头底部两侧设置压浆孔；

在所述盾构机掘进的过程中，测量所述盾构机的转角；以及

判断所测量的盾构机的转角是否超出设定范围，若超出，则向所述盾构机的机头底部两侧的压浆孔中位于所述盾构机偏转方向一侧的压浆孔内进行压浆，以对所述盾构机施加方向与偏转方向相反的纠偏力，从而使得所述盾构机的转角纠偏至所述设定范围内。

2.如权利要求1所述的大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，向所述压浆孔内进行压浆的步骤，包括：

获得当前环管片外侧间隙的环向注浆总量；

从所述环向注浆总量中分出一部分作为转角压浆量，其余部分均匀分配给所述当前环管片上的各注浆孔；

将所述转角压浆量分配给所述盾构机的机头底部两侧的压浆孔中对应位于所述盾构机偏转方向一侧的压浆孔。

3.如权利要求2所述的大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，从所述环向注浆总量中分出一部分作为转角压浆量的步骤，包括：

根据所述转角的大小确定一压浆比例；

通过所述压浆比例乘以所述环向注浆总量计算得出所述转角压浆量。

4.如权利要求2所述的大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，在通过压浆孔向盾构机外侧压浆时，依据如下公式计算注浆压力：

P_注浆压力＝(h+h′)γK₀/1000+P_管阻

式中，P_注浆压力为注浆压力，h为盾构机顶部至地面覆土的厚度，h′为注浆孔距盾构机顶部的高度，γ为单位体积土体的重度，K₀为侧向压力系数，P_管阻为注浆孔管阻。

5.如权利要求1所述的大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，在对盾构机的机头进行压浆的同时，还包括：

对盾构机的千斤顶进行选停，以使得盾构机左右两侧的推进力不同进而产生方向与偏转方向相反的转动力。

6.如权利要求1所述的大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，在对盾构机的机头进行压浆同时，还包括：

对盾构机的千斤顶的油压大小进行调节，以使得盾构机左右两侧的千斤顶的推进力不同进而产生方向与偏转方向相反的转动力。

7.如权利要求1所述的大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，在对盾构机的机头进行压浆的同时，还包括：

在对应位于盾构机偏转方向一侧的千斤顶的端部垫设垫板，以增加对应的千斤顶的顶出行程，从而使得盾构机向着与所述偏转方向相反的方向旋转。

8.如权利要求1所述的大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，在对盾构机的机头进行压浆的同时，还包括：

控制左右螺旋机的出土量以调节盾构机正面对应区域的土压力大小，从而使得盾构机在土压力差值的作用下向着与所述偏转方向相反的反向旋转。

9.如权利要求1所述的大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，在对盾构机的机头进行压浆的同时，还包括：

在拼装机抓取管片时，利用双轨梁吊运下一块管片至盾构机前方对应的一侧，以增加盾构机对应一侧的重量，从而使得盾构机向着与所述偏转方向相反的方向旋转。

10.如权利要求1所述的大断面类矩形盾构转角的控制方法，其特征在于，在对盾构机的机头进行压浆的同时，还包括：

于盾构机的一侧放置配重，以增加盾构机对应一侧的重量，从而使得盾构机向着与所述偏转方向相反的方向旋转。