[发明专利]振动信号的校准方法、存储介质及电子设备

权利要求书

1.振动信号的校准方法，所述振动信号用于驱动一校准马达振动，其特征在于，所述振动信号的校准方法包括：

S1、确定一预置马达的振动效果参数与一预置马达的校准参数的映射关系；

其中，所述振动效果参数为体现马达的振动效果的参数，所述校准参数为体现马达的结构参数与马达的振动位移的关系的参数，所述结构参数为只与马达自身构造相关的参数；

S2、提供一初始振动信号X，驱动所述校准马达振动，并获取所述校准马达的所述校准参数的检测值；其中，所述校准参数为一位移偏移量，所述位移偏移量为：在以马达的振动位移为横坐标、以所述结构参数为纵坐标的坐标系中，所述结构参数的极值点所对应的位移值与位移原点的差值，所述横坐标的正方向为马达的初始位移方向；

S3、对照所述映射关系，判断对应所述检测值的负值的振动效果参数的值是否优于对应所述检测值的振动效果参数的值，

若是，则设置所述初始振动信号为-X，

若不是，则设置所述初始振动信号为X。

2.根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述步骤S1包括:

若干次改变所述预置马达的结构参数，驱动配置了每一结构参数的预置马达并获取相应的校准参数的值和相应的振动效果参数的值，以生成所述映射关系。

3.根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述预置马达为虚拟的马达模型。

4.根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：

所述校准马达振动后，采集所述校准马达的加速度、电压、电流中的至少一者，以计算获得所述校准马达的所述结构参数与所述校准马达的振动位移的关系。

5.根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述振动效果参数为体现马达振动刹车效果的参数。

6.根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述结构参数为支撑所述马达振动的弹性件的弹簧劲度系数。

7.根据权利要求1所述的振动信号的校准方法，其特征在于，所述振动信号为电压信号。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有振动信号的校准程序，所述振动信号的校准程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的振动信号的校准方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的振动信号的校准程序，所述振动信号的校准程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的振动信号的校准方法的步骤。