[发明专利]一种医疗仪器的试剂针取液过程控制方法及系统

说明书

本申请涉及一种医疗仪器的试剂针取液过程控制方法及系统，包括：将试剂针从初始位置向下运行吸取试剂过程划分为4个阶段，将试剂针吸完试剂向上运行到初始位置的过程划分为2个阶段；设定试剂针在每个阶段的运行方式，以及运行时间；设定试剂针在每个阶段的运行方式，运行时间以及运行速度；根据设定的运行方式、运行速度以及运行时间，控制试剂针在预定时间内分阶段完成运行。本发明大大节省了试剂针的运行时间，解决了现有技术中试剂针运行耗时过长、挂液，以及液面探测不准确的问题。

技术领域

本申请属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种医疗仪器的试剂针取液过程控制方法及系统。

背景技术

目前，在医疗器械自动检测领域，一般都配备有将试剂从试剂冷藏装置转移到测试装置的试剂针。

试剂针用于吸取和排放试剂到样本中，在一个加试剂周期中，试剂针包括吸试剂、水平移动、垂直移动和排试剂等动作，每个动作所花费的时间，直接影响到加试剂周期的长短，加试剂周期越长，导致自动分析仪的测试速度越低，反之，加试剂周期越短，则自动分析仪的测试速度会越高。目前，一些医疗器械试剂针的取液过程存在耗时过长、挂液等问题。

另外，在药品实验过程中，会通过检验仪器的试剂臂(试剂臂靠驱动装置驱动)在特定时机从试剂瓶内探测并吸取定量的试剂，然后向反应杯中加入所吸取的试剂，在此过程中，快速并准确的探测到试剂瓶内的液面是后续足量吸取试剂并保证实验结果可靠性的关键。

目前，试剂针上设置有接触液面时反馈信号可发生跃变的液面探测装置，试剂针是否接触到试剂液面仅是通过对反馈信号的跃变来进行判断的，该种判断方式非常容易出现误判，例如，外界空气湿度发生变化、硬件设定的探测阈值的合理性以及硬件制造工艺的偏差等，均有可能引起反馈信号发生跃变，这会导致试剂针在未接触到试剂液面时，检测仪器即认为已经接触到液面，这会导致后续过程中无法吸取足量的试剂，并最终导致错误的实验结果产生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中试剂针运行耗时过长、挂液，以及液面探测不准确的问题，从而提供一种医疗仪器的试剂针取液过程控制方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明的第一方面提供了一种医疗仪器的试剂针取液过程控制方法，将试剂针的取液过程划分为多个运行阶段，并设定各所述运行阶段的距离信息，所述试剂针取液过程控制方法包括：

(1)设定运行控制参数，所述运行控制参数包括各所述运行阶段的运行方式、运行时间以及运行速度；

(2)按照设定的运行控制参数，控制试剂针从起始位置按照设定的运行控制参数运行至第n运行阶段，所述第n运行阶段为试剂针与试剂瓶液面相接触之前的运行阶段；

(3)在第n运行阶段，控制试剂针按照设定的加速运行时间，加速运行至设定的目标最高速，并按照设定的减速运行时间，减速至第n运行阶段设定的目标最低速，进入第n+1运行阶段；

(4)在第n+1运行阶段，试剂针接触到试剂瓶液面，控制试剂针保持第n运行阶段的所述目标最低速进行液面探测，并在接收到液面感应信息后，进行减速运行，直至减速到n+1运行阶段设定的目标最低速，进入第n+2运行阶段；

(5)在第n+2运行阶段，控制试剂针以第n+1运行阶段的目标最低速作为起始速度，按照设定的运行控制参数，控制试剂针离开试剂瓶液面，进入第n+3运行阶段；

(6)在第n+3运行阶段，控制试剂针按照设定的运行方式，先加速运行设定时间，后减速运行设定时间，直至返回起始位置；

(7)随着试剂针取液过程中，试剂瓶内试剂的不断减少，定时回馈并改变设定的运行控制参数，直到完成取液。