[发明专利]一种主支架一体焊接系统

权利要求书

1.一种主支架一体焊接系统，包括支撑架（1），安装在支撑架（1）上的承载板（2）,以及设置在承载板（2）的承载面上用于焊接主支架的机械手臂（3），其特征在于：所述承载板（2）的承载面上设置有用于支撑主支架的支撑块（4）；所述承载板（2）的承载面上设置有用于固定支架(11)的限位装置，所述限位装置包括竖直安装在所述承载板（2）承载面上的承载柱（21），开设在所述承载柱（21）上、且相互平行的通孔（22），滑移连接在所述通孔（22）内的导向柱（23），套设在所述导向柱（23）上的移动块（24），设置在所述承载柱（21）远离导向柱（23）一侧、用于驱动移动块（24）沿水平方向滑动的第一驱动件，开设在所述移动块（24）远离承载柱（21）一侧、且用于放置支撑脚板(12)的放置槽（25），滑移连接在所述承载板（2）的承载面上、且套设在导向柱（23）上的滑移块（26），以及设置在所述导向柱（23）远离承载柱（21）一端的限位组件；所述承载板（2）的承载面上设置有用于固定连接架(15)以及固定块(16)的固定装置；所述承载板（2）的承载面上设置有用于固定脚踏杆(13)以及连接块(14)的夹持装置，所述承载板（2）的承载面上设置有用于固定主支架的锁定装置。

2.根据权利要求1所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述限位组件包括：安装在所述导向柱（23）远离承载柱（21）一端锁定块（231），开设在所述锁定块（231）两侧、与支架(11)相接触、且相互对称的锁定槽（232），安装在所述锁定块（231）远离导向柱（23）一侧、且与支架(11)相抵接的圆弧块（233）。

3.根据权利要求1所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述固定装置包括：安装在所述承载板（2）承载面上的承载块（110），开设在所述承载块（110）上、用于放置固定块(16)的安装槽（111），安装在所述承载块（110）的承载面上、用于支撑固定块（16）的安装块（112），设置在所述承载块（110）的承载面上、用于固定固定块(16)的固定组件，设置在所述承载板（2）远离承载块（110）一侧、用于驱动固定组件沿竖直方向滑动的第二驱动件，设置在所述承载块（110）的承载面上、用于抵压连接架(15)的压紧块（114），设置在所述承载块（110）两侧、用于固定连接架(15)的限位块（113），设置在所述承载板（2）的承载面上、用于驱动限位块（113）沿水平方向滑动的第三驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述固定组件包括：设置在所述第二驱动件输出轴上的运动块（210），安装在所述运动块（210）一侧、用于固定固定块(16)的锁紧块（211），竖直安装在所述运动块（210）远离锁紧块（211）一侧的竖块（212），水平安装在所述竖块（212）远离运动块（210）一侧、用于压紧固定块(16)的紧固块（213）。

5.根据权利要求1所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述夹持装置包括：安装在所述承载板（2）承载面上的放置块（310），开设在所述放置块（310）的承载面上用于放置连接块(14)的固定槽（311），开设在所述放置块（310）的承载面上用于固定脚踏杆(13)的锁定孔（312），安装在所述放置块（310）远离承载板（2）的一侧用于夹持脚踏杆(13)的夹持组件。

6.根据权利要求5所述的一种主支架一体焊接系统，其特征在于：所述夹持组件包括：安装在所述放置块（310）远离承载板（2）的一侧的夹持块（410），开设在所述夹持块（410）上、用于夹持脚踏杆(13)的夹持槽（411），安装在所述夹持块（410）一侧的夹紧块（412），安装在所述夹紧块（412）的承载面上、用于夹持脚踏杆(13)的U形块（413），设置在所述夹紧块（412）的承载面上、用于驱动U形块（413）沿竖直方向滑动的第四驱动件。