[发明专利]一种天线面方位角度获取方法及装置

说明书

本发明公开了一种天线面方位角度获取方法及装置，方法包括：获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度；获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，所述天线面设置在所述载体上，所述天线面的方位角测量装置用于测量所述天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度；获取所述方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度；根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得所述天线面的方位角度。本发明的天线面方位角度获取方法及装置可以避免使用电子罗盘测量，能够克服现有获得天线方位角度的方法容易受环境条件影响的问题。

技术领域

本发明涉及天线技术领域，特别是涉及一种天线面方位角度获取方法及装置。

背景技术

目前，应用的各种动中通天线，在实际运行过程中，为了辅助天线面运动将其调整至对准卫星方向，需要获取当前天线面的方位角度数，天线面的方位角是指以正北方向为基准，在顺时针方向天线面指向与正北方向之间的水平夹角。现有技术中为了达到这个目的，使用电子罗盘，将电子罗盘与天线面固定在一起，读取电子罗盘的数据，根据读取的数据计算出天线面的方位角度。但是，对于应用在某些场所的VSAT(Very Small ApertureTerminal)卫星通信终端站比如船用VSAT卫星通信终端站，由于环境条件恶劣，存在磁场干扰电子罗盘，最终导致无法获得准确的天线面方位角度。

发明内容

本发明的目的是提供一种天线面方位角度获取方法及装置，能够克服现有获得天线方位角度的方法容易受环境条件影响的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种天线面方位角度获取方法，包括：

获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度；

获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，所述天线面设置在所述载体上，所述天线面的方位角测量装置用于测量所述天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度；

获取所述方位角测量装置测量得到的角度，记为第三角度；

根据第一角度、第二角度和第三角度，计算获得所述天线面的方位角度。

优选的，获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度包括：从全球卫星定位系统获取关于所述载体的定位数据，对获得的定位数据解析，得到所述载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度。

优选的，全球卫星定位系统包括GPS定位系统或者北斗卫星导航系统。

优选的，所述方位角测量装置包括用于测量角度的编码器。

优选的，若所述方位角测量装置在所述天线面的安装位置没有改变，则所述方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度不变。

优选的，根据以下公式计算获得所述天线面的方位角度：

θ＝θ₁+θ₂+θ₃；

其中，θ表示计算获得的天线面的方位角度，θ₁表示第一角度，θ₂表示第二角度，θ₃表示第三角度。

优选的，所述载体包括船舶、飞机或者车辆。

一种天线面方位角度获取装置，包括：

第一获取模块，获取载体航向相对于正北方向顺时针旋转的角度，记为第一角度；

第二获取模块，获取天线面的方位角测量装置的零位方向相对于载体基准线顺时针旋转的角度，记为第二角度，所述天线面设置在所述载体上，所述天线面的方位角测量装置用于测量所述天线面指向相对于零位方向顺时针旋转的角度；