[发明专利]基于检波滤波器的变漏磁电机无位置传感器控制方法

权利要求书

1.一种基于变增益自适应检波滤波器的变漏磁电机无位置传感器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、将变漏磁电机的三相定子电流i_a、i_b、i_c经Clark变换得到两相静止坐标系下的电流i_α、i_β；

步骤2、通过电流环PI调节器及逆Park变换得到两相静止坐标系下变漏磁电机的电压u_α、u_β；

步骤3、根据两相静止坐标下的电流i_α、i_β，两相静止坐标下的电压u_α、u_β，然后通过构造变漏磁电机的数学模型并估计出定子电流

步骤4、将两相静止坐标系下的电流i_α、i_β与估计的定子电流作差，然后经过滑模控制律，得到两相静止坐标系下变漏磁电机的扩展反电动势将得到的扩展反电势经过变增益自适应检波滤波器后得到经过谐波抑制后的估计基波反电势

步骤4中，利用估计的反电势经过变增益自适应检波滤波器后得到经过谐波抑制后的基波反电势的实现方法如下：

利用步骤4的方法得到的估计扩展反电动势和步骤5中锁相环提取出变漏磁电机的估计角速度并给定电机的速度n_ref，然后将和n_ref通入变增益自适应检波滤波器中，其中变增益自适应检波滤波器的具体实现步骤如下：

步骤4.1，首先获取传统自适应检波滤波器的传递函数G(s)：

其中，v(s)为传递函数的输入量；v'(s)为传递函数的输出量，k为增益；传统自适应检波器的原理可阐述为：由于s为频率法表示的算子，因此可以将其改写为jω,那么当电机角速度ω＝ω_r时，上式会有如下关系：

∠G(jω_r)＝0°

由上式可知，当通入的电机角速度ω与截止频率ω_r相等时滤波器不会对该频率的波形造成影响，便可提取出不失真的特定频率的波形；

步骤4.2，将步骤4.1中的传递函数进行改进便得下述变增益自适应检波滤波器，传递函数如下：

其中Δk＝k'*abs(n_ref-n)，k'＜1，将给定得电机转速n_ref与反馈的电机转速n作差，然后取绝对值，其中abs()为绝对值函数，k'为调节因子用于放大转速误差值；

步骤4.3，在完成步骤4.2之后将估计的反电势通入到变增益自适应检波滤波器中得到滤波后的基波反电势

步骤5、将步骤4中得到的估计基波反电势经过锁相环提取出变漏磁电机转子的估计角速度和估计角度ω、θ并将ω及给定的转速反馈到变增益自适应检波滤波器中。

2.根据权利要求1所述的一种基于变增益自适应检波滤波器的变漏磁电机无位置传感器控制方法，其特征在于：

步骤1中利用电流传感器获取变漏磁电机的定子三相电流i_a、i_b、i_c得到两相静止坐标系下的电流i_α、i_β方法如下：

步骤2中利用电流环PI调节器获取d-q轴坐标系下的电压u_d、u_q，然后经过park逆变换得到两相静止坐标下变漏磁电机的电压u_α、u_β的方法如下：

其中，是通过锁相环提取出的估计转子位置角。