[发明专利]车辆及其控制方法、控制装置

说明书

本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：自适应巡航功能开启状态下，获取车辆前方行驶道路的限制车速；若限制车速与车辆的当前车速不一致，则根据限制车速、当前车速和预设的驾驶员偏好加减速度对车辆的车速和加减速度进行规划；根据规划的车速和加减速度控制车辆行驶。该控制方法可以根据前方道路的限制车速自动调整巡航车速，无需驾驶员手动进行切换，避免影响驾驶员的驾驶精力，也避免了行驶道路切换后巡航速度调整不及时引起的行车安全事故，大大提高了行车的安全性，且车辆在切换道路后，车速可以平稳衔接，改善驾乘体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制装置和一种车辆。

背景技术

自适应巡航控制是一种智能化的自动控制系统，类似于传统的定速巡航控制；自适应巡航控制是一个允许车辆巡航控制系统通过调整速度以适应交通状况的汽车功能。自适应巡航控制系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。

然而，目前带有自适应巡航功能的车辆，需频繁对自适应巡航功能设定进行按键操作，影响驾驶安全；尤其是车辆在行驶道路切换后，由于道路限速的差异，需要驾驶员根据道路情况通过按键设定巡航车速，导致驾驶员驾驶精力不集中，影响行驶安全。且需要驾驶员快速设定巡航车速，驾驶员可操作时间短，否则会导致由于巡航速度调整不及时，造成行车安全事故。

发明内容

本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该控制方法可以根据前方道路的限制车速自动调整巡航车速，无需驾驶员手动进行切换，避免影响驾驶员的驾驶精力，也避免了行驶道路切换后巡航速度调整不及时引起的行车安全事故，大大提高了行车的安全性，且车辆在切换道路后，车速可以平稳衔接，改善驾乘体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明的第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括：自适应巡航功能开启状态下，获取车辆前方行驶道路的限制车速；若所述限制车速与所述车辆的当前车速不一致，则根据所述限制车速、所述当前车速和预设的驾驶员偏好加减速度，计算车速切换点到道路限速切换点的距离；在所述车辆到达所述车速切换点之前，所述车辆的车速规划为所述当前车速，在所述车辆到达所述车速切换点之后且到达所述道路限速切换点之前，所述车辆的加减速度规划为所述驾驶员偏好加减速度；根据规划的车速和加减速度控制所述车辆行驶。

根据本发明实施例的车辆的控制方法，自适应巡航功能开启状态下，获取车辆前方行驶道路的限制车速，若限制车速与车辆的当前车速不一致，则根据限制车速、当前车速和预设的驾驶员偏好加减速度对车辆的车速和加减速度进行规划，根据规划的车速和加减速度控制车辆行驶。该控制方法可以根据前方道路的限制车速自动调整巡航车速，无需驾驶员手动进行切换，避免影响驾驶员的驾驶精力，也避免了行驶道路切换后巡航速度调整不及时引起的行车安全事故，大大提高了行车的安全性，且车辆在切换道路后，车速可以平稳衔接，改善驾乘体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：自适应巡航功能开启状态下，获取驾驶员的自然语言；根据所述驾驶员的自然语言识别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图控制所述车辆行驶。

根据本发明的一个实施例，上述的控制方法还包括：获取所述车辆前方行驶道路的道路信息；根据所述道路信息判断所述前方行驶道路是否符合自适应巡航条件；若符合，则保持自适应巡航功能开启状态或开启自适应巡航功能；若不符合，则保持自适应巡航功能关闭状态或关闭自适应巡航功能。