[发明专利]行走训练方法及装置在审
申请号: | 201911348019.4 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111063417A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 薛志东;潘丽竹;唐静;黄光要;郭誉华;屠宸宇 | 申请(专利权)人: | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
主分类号: | G16H20/30 | 分类号: | G16H20/30;G16H50/30;A61H3/04;A61B5/024 |
代理公司: | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人: | 赵晓凤 |
地址: | 436044 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行走 训练 方法 装置 | ||
1.一种行走训练方法,其特征在于,所述方法包括:
在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中:
获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力;
获取所述用户的生命体征信息;
获取所述用户的行走速度;
获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差;
基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差,确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行走训练设备包含有左前轮、左后轮、右前轮和右后轮,所述获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力,包括:
获取所述用户对所述左前轮、所述左后轮、所述右前轮和所述右后轮施加的压力,分别为左前压力、左后压力、右前压力和右后压力;
将所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力中压力值最大的压力确定为所述行走压力。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述行走训练包括多个行走训练段,所述获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力,包括:
分别获取每个所述行走训练段中所述用户对所述行走训练设备施加的所述行走压力。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述用户的生命体征信息,包括:
获取所述用户的心率信息和/或血压信息。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差,包括:
获取所述实际行走路线和所述预设行走路线之间形成的图形的面积,并将所述面积作为所述行走偏差。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差,确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果,包括:
基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度、所述行走偏差及其各自对应的权重,确定所述行走训练结果。
7.一种行走训练装置,其特征在于,所述装置包括:
在用户通过行走训练设备进行行走训练的过程中:
第一获取模块,用于获取所述用户对所述行走训练设备施加的行走压力;
第二获取模块,用于获取所述用户的生命体征信息;
第三获取模块,用于获取所述用户的行走速度;
第四获取模块,用于获取所述用户的实际行走路线与所述行走训练的预设行走路线之间的行走偏差;
确定模块,用于基于所述行走压力、所述生命体征信息、所述行走速度和所述行走偏差,确定所述用户在所述行走训练中的行走训练结果。
8.如权利要求7所述的装置,其特征在于,所述行走训练设备包含有左前轮、左后轮、右前轮和右后轮,所述第一获取模块,包括:
获取单元,用于获取所述用户对所述左前轮、所述左后轮、所述右前轮和所述右后轮施加的压力,分别为左前压力、左后压力、右前压力和右后压力;
确定单元,用于将所述左前压力、所述左后压力、所述右前压力和所述右后压力中压力值最大的压力确定为所述行走压力。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。
10.一种计算机设备,包括存储,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一权利要求所述的方法步骤。
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