[发明专利]一种电动车行车速度的远程控制方法及服务器

权利要求书

1.一种电动车行车速度的远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器接收电动车远程通信终端T-Box发送的有关所述T-Box对应电动车的定位信息、电动车当前行驶速度；

将所述电动车定位信息与所述电动车当前位置对应的道路地图信息进行对比，确定所述电动车当前位置所处路段的道路特征；

所述道路特征包括静态道路特征、动态道路特征；所述静态道路特征是与所处道路最大限速值有关的道路环境特征，所述动态道路特征是与所处道路当前路况相关的特征；

根据所述道路特征，实时调整所述电动车在当前行驶路段的限速值；

在所述电动车当前行驶速度与所述电动车在当前行驶路段的限速值的差值大于预设阈值的情况下，将所述限速值发送给所述T-Box，以便所述电动车的控制器根据所述限速值，控制所述电动车的当前行驶速度；

所述方法还包括：

所述服务器根据所述电动车当前行驶速度与所述限速值的大小关系，确定所述电动车当前限速等级；

根据所述限速等级，确定调速步长、调速周期；所述调速步长为每次调整所述电动车当前行驶速度的下降值，所述调速周期为相邻两次调整所述电动车速度下降值的时间间隔；其中，所述调速步长与所述当前行驶速度成反比，所述调速周期与所述当前行驶速度成反比；

所述服务器将所述调速步长、调速周期发送给所述T-Box，以便所述电动车控制器根据所述调速步长、调速周期实时调整所述电动车当前行驶速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述限速值发送给所述T-Box，具体包括：

在所述电动车当前行驶速度大于所述限速值，且所述电动车当前行驶速度与所述限速值的差值未超过调速步长的情况下，所述服务器向所述T-Box发送所述限速值；

在所述电动车当前行驶速度与所述限速值的差值超过调速步长的情况下，所述服务器发送所述限速值及所述调速步长给所述T-Box，以便所述电动车的控制器按照所述调速步长对所述电动车的行驶速度进行多次调整，直至所述电动车当前行驶速度低于所述限速值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定调速步长、调速周期之后，所述方法还包括：

所述服务器将多个调速步长、调速周期，按照时间先后顺序，对应存储在调速列表中；

将所述调速列表及所述限速值发送给所述T-Box，以便所述电动车的控制器根据所述调速列表及所述限速值，对所述电动车当前行驶速度进行分级调速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述调速步长、调速周期之后，所述方法还包括：

所述服务器将实时计算出的所述电动车当前行驶速度所对应的调速步长、调速周期，按照预设时间间隔分次发送给所述T-Box，以便所述电动车的控制器根据所述调速步长、调速周期及所述限速值，对所述电动车当前行驶速度进行调速，直到所述电动车当前行驶速2度低于所述限速值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述限速等级，确定调速步长，具体包括：

根据所述电动车当前行驶速度与所述电动车目标限速路段的限速值的差值，以及所述电动车的当前位置信息与所述目标限速路段的距离，确定所述电动车的调速步长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据道路特征，实时调整所述电动车在当前行驶路段的限速值，具体包括：

根据所述静态道路特征，确定所述电动车在当前行驶路段的静态限速值；所述服务器预存有道路地图上的多个静态特征，以及各静态特征所对应的静态限速值；

确定所述电动车当前行驶道路的交通管制状态，并在所述交通管制状态为临时管制状态情况下，确定所述电动车当前行驶道路的临时管制限速值；确定所述电动车当前行驶路段的拥堵状态等级以及各个拥堵状态等级所对应的限速系数；并根据所述电动车的基准限速值，以及各个拥堵状态等级所对应的限速系数，确定所述电动车在当前行驶路段的拥堵限速值；

根据所述静态限速值、所述临时管制限速值、所述拥堵限速值之间的最小值，实时调整所述电动车在当前行驶路段的限速值。