[发明专利]用于检测超声波的方法、装置、距离检测设备和饮水机

说明书

本发明涉及超声波检测领域，公开了一种用于检测超声波的方法、装置、距离检测设备和饮水机。通过将获取的超声波信号经硬件检波电路输出的锯齿波信号，并确定锯齿波信号中的峰值，最后根据峰值生成检波曲线。以此去除了硬件检波电路输出的锯齿波带来的干扰信号，相对纯软件检波电路其检波曲线更加接近原超声波信号，以此改善了检波曲线的准确性。

技术领域

本发明涉及超声波检测领域，具体地涉及一种用于检测超声波的方法、装置、距离检测设备和饮水机。

背景技术

目前用到的超声波的检波方案通常采用硬件电路实现，其原理是利用RC充放电模型把固定频率特征滤波出来。采用这种方案的局限性在于：由于RC充放电的特征使得检波后的波形不平滑有锯齿，如图6所示的波形中，W2包含载波的超声波信号，W1为硬件检波后生成的检波信号，可以可以看出在每个载波的峰峰值之间形成锯齿的干扰杂波，如图中竖向箭头所指示的锯齿状的杂波；且由于RC的参数是固定的，因此只能针对一种中心频率来进行检波，实际的超声波中掺杂很多干扰频率，使得检波后出来的波形无法去除干扰波形，而且只能针对固定频率的超声波进行检波，如果频率改变则必须重新更换RC设计参数，使得通用性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的超声波检波方案带来的检波效果差的问题，提供一种用于检测超声波的方法、装置、距离检测设备和饮水机。

为了实现上述目的，本发明第一方面，提供一种用于检测超声波的方法，包括：

将获取的超声波信号经硬件检波电路输出的锯齿波信号；

确定锯齿波信号中的峰值；

根据峰值生成检波曲线。

可选地，确定锯齿波信号中的峰值数据包括：

获取锯齿波信号中的AD值；

根据AD值确定峰值。

可选地，根据AD值确定峰值包括：

遍历AD值；

将AD值中比上一个AD值和下一个AD都大的AD值确定为峰值。

可选地，根据AD值确定峰值包括：

设置对进行锯齿波信号AD转换的频率，其中频率与超声波信号的载波频率相匹配；

确定AD值中首个峰值的时间点；

以时间点开始为对锯齿波信号进行依次AD转换以得到峰值。

本发明第二方面，提供一种用于检测超声波的装置，装置包括：

超声波探头，用于检测并输出超声波信号；

硬件检波设备，用户对超声波信号进行检波并输出锯齿波信号

处理器，被配置成：

从检波设备获取锯齿波信号；

确定锯齿波信号中的峰值；

根据峰值生成检波曲线。

可选地，处理器还被配置成：

获取锯齿波信号中的AD值；

根据AD值确定峰值。

可选地，处理器还被配置成：

遍历AD值；

将AD值中比上一个AD值和下一个AD都大的AD值确定为峰值。

可选地，处理器还被配置成：

设置对进行锯齿波信号AD转换的频率，其中频率与超声波信号的载波频率相匹配；