[发明专利]飞行时差测距系统及其实现方法

权利要求书

1.一种飞行时差测距系统，包括用于将测距信号转换为距离的计算模块；其特征在于，还包括：

发射功率高压驱动模块，用于按发射档位的发射高压发射激光束；

光信号接收转换模块，用于获取被测物反射的激光束并且按固定的接收高压将反射的激光束转换为电信号；

其中，所述发射档位根据所述光信号接收转换模块所接收到信号的强弱程度而调整。

2.根据权利要求1所述的飞行时差测距系统，其特征在于，还包括：发射档位设置模块，用于将发射档位设为初始发射档位与调整发射档位以分档控制发射高压；各所述发射档位的发射高压的大小顺序设置。

3.根据权利要求2所述的飞行时差测距系统，其特征在于，各所述发射档位的发射高压的大小递增设置或者递减设置。

4.根据权利要求1所述的飞行时差测距系统，其特征在于，所述发射档位根据所述光信号接收转换模块所接收到信号的强弱程度而调整中，还包括：

自动增益控制模块，用于对接收的激光束转化的电信号与预设电压阈值比较后进行增益调节并输出接收信号；及

峰值检测模块，用于对增益调节后输出的接收信号进行采样捕捉后进行跟随驱动并反馈一模拟信号至微控制器。

5.根据权利要求4所述的飞行时差测距系统，其特征在于，所述自动增益控制模块包括两个联作的比较单元，两个所述比较单元将预设电压阈值和微控制器检测出的峰值进行比较后，自动对接收的激光束转化的电信号进行增益调节并输出接收信号。

6.根据权利要求4所述的飞行时差测距系统，其特征在于，所述峰值检测模块包括信号跟随器，该信号跟随器可以对增益调节后输出的微弱接收信号进行采样捕捉后进行跟随驱动反馈一模拟信号至微控制器。

7.根据权利要求4所述的飞行时差测距系统，其特征在于，所述飞行时差测距系统还包括光信号跨阻放大模块，用于跨阻固定放大电信号。

8.根据权利要求1所述的飞行时差测距系统，其特征在于，所述发射档位的发射高压在10V至150V区间调整。

9.一种飞行时差测距系统的实现方法，其特征在于，包括步骤：

S1，将发射档位设为初始发射档位；

S2，按发射档位的发射高压发射激光束，此时记为起始时间；

S3，获取被测物反射的激光束；

S4，按固定的接收高压将反射的激光束转换为电信号；

S5，跨阻固定放大电信号；

S6，对放大后的电信号进行自动增益调节；

S7，后级固定增益将电信号再放大后得到最终幅值信号；

S8，自动增益下，增益值根据最终幅值信号和预设电压阀值之间的关系进行增大或者减小调节；

S9，最终幅值信号经处理后变为数字信号，并给到微控制器，记为停止时间；

S10，微控制器计算起始时间和停止时间的时间差，并将时间差转换为距离值。

10.根据权利要求9所述的飞行时差测距系统的实现方法，其特征在于，步骤S8中，当增益值不大于最大预设增益阈值并且不小于最小预设增益阀值时，将发射档位调节为该级发射档位，继续执行步骤S2；当增益值大于最大预设增益阈值或者小于最小预设增益阀值时，调到下一个发射档位，继续执行步骤S2。