[发明专利]焊接机的焊嘴供给装置

说明书

本发明提供一种自动地替换及供给在生产工厂使用的焊接机的焊嘴的供给装置。本发明的焊接机的焊嘴替换装置，包括：固定托架，固定在支撑杆；促动器，与所述固定托架结合；第一移动构件，借助所述促动器移动；第二移动构件，与所述第一移动构件结合，并与所述固定托架铰链结合；第三移动构件，与所述第二移动构件铰链结合；第一焊嘴去除构件，与所述第三移动构件结合，用于分离与枪柄结合的焊嘴；第四移动构件，借助所述促动器移动，并对应所述第一移动构件配置于相反侧；第五移动构件，与所述第四移动构件结合，与所述固定托架铰链结合；第六移动构件，与所述第五移动构件结合；第二焊嘴去除构件，与所述第六移动构件结合，并相对所述第一焊嘴去除构件移动。

本申请为2016年11月17日提交的申请号为201580026255.8且发明名称为“焊接机的焊嘴替换及供给装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种自动地替换及供给在生产工厂使用的焊接机的焊嘴的供给装置。

背景技术

通常，在车辆生产线等大量生产规定产品的生产线上使用自动焊接机的点焊方法。点焊方法加热时间短作业效率出色。并且，点焊由于加热范围狭窄使得残留压力或变形少，从而对焊接件的安全性高。

利用于点焊的焊枪安装在机器上，前端部相视地设置枪柄，在枪柄的末端部分插入用于焊接的焊嘴。反复地使用焊枪时会发生变形，因此需要定期地替换。替换焊嘴时需要缩短替换作业的同时稳定地进行焊嘴的交替作业，但不能充分地满足所述问题。

并且，通常的焊嘴供给装置上没有焊嘴时焊接机器人不能感应，从而替换焊嘴时发生错误，从而降低作业效率。

并且，通常的焊接机的焊嘴供给装置为，将规定数量的焊嘴插入于收容盒后，将焊嘴供给到焊枪侧。然后全部消耗收容在收容盒里的焊嘴之前替换收容盒。现有的焊接机的焊嘴供给装置为，由于定期地替换收容焊嘴的收容盒，因此不仅不方便而且若不能适当的时候替换收容焊嘴的收容盒，则影响于自动化工厂的整个生产线。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明是鉴于所述诸多问题而提出的，其目的在于，提供一种缩短焊嘴的替换作业的时间的同时稳定地替换焊嘴的焊接机的焊嘴替换装置。

并且，本发明提供一种在外部容易地确认替换用焊嘴是否连续地供给，使得减少焊嘴的替换作业的不良，从而提高生产性的焊接机的焊嘴替换装置。

并且，本发明提供一种能以简单的结构构成的同时向机器人焊接机连续地供给焊嘴的焊接机的焊嘴供给装置。

并且，本发明提供一种全部使用焊嘴后，向作业者提醒或控制机器人焊接机来防止焊嘴的替换作业发生不良的焊接机的焊嘴供给装置。

并且，本发明提供一种最大限度地减少机器人焊接机的移动轨迹后，执行焊嘴替换作业，从而提高生产性的焊接机的焊嘴供给装置。

并且，本发明提供一种作业者可以将焊嘴供给装置方便地从焊嘴供给装置拆装，从而提高作业效率的焊接机的焊嘴供给装置。

本发明的其他目的在于提供一种排列焊嘴后连续地供给到机器人焊接机，并减少作业空数提高生产性的焊接机的焊嘴供给装置。

(二)技术方案

为了实现所述目的，本发明的焊接机的焊嘴替换装置，包括：固定托架，固定在支撑杆；促动器，与所述固定托架结合；第一移动构件，借助所述促动器移动；第二移动构件，与所述第一移动构件结合，并与所述固定托架铰链结合；第三移动构件，与所述第二移动构件铰链结合；第一焊嘴去除构件，与所述第三移动构件结合，用于分离与枪柄结合的焊嘴；第四移动构件，由所述促动器移动对应所述第一移动构件配置于相反侧；第五移动构件，与所述第四移动构件结合，与所述固定托架铰链结合；第六移动构件，与所述第五移动构件结合；第二焊嘴去除构件，与所述第六移动构件结合，相对所述第一焊嘴去除构件移动。