[发明专利]车辆电驱动系统的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆电驱动系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到空调制热指令的情况下，确定与所述空调制热指令中的目标制热温度对应的制热需求功率；

确定所述电驱动系统在满足整车扭矩需求情况下的持续损耗功率，所述持续损耗功率为能够使得所述电驱动系统在稳定温度下持续工作的最大损耗功率；

根据所述制热需求功率和所述持续损耗功率，调整所述电驱动系统的运行状态，以利用所述电驱动系统的实际损耗功率来响应于所述空调制热指令为车辆制热；

所述根据所述制热需求功率和所述持续损耗功率，调整所述电驱动系统的运行状态包括：

在所述持续损耗功率小于所述制热需求功率的情况下，根据所述目标制热温度和所述电驱动系统在满足整车扭矩需求情况下的工作电压，确定谐波注入电压；

将所述谐波注入电压与所述工作电压叠加后提供给所述电驱动系统。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述谐波注入电压包括直轴谐波注入电压和交轴谐波注入电压，所述工作电压包括工作直轴电压和工作交轴电压，

所述根据所述目标制热温度和所述电驱动系统在满足整车扭矩需求情况下的工作电压，确定谐波注入电压包括：

根据所述目标制热温度和所述电驱动系统在满足整车扭矩需求情况下的工作电压，确定谐波注入电压幅值；

根据预设注入电压频率和所述谐波注入电压幅值分别计算所述直轴谐波注入电压和所述交轴谐波注入电压；

所述将所述谐波注入电压与所述工作电压叠加后提供给所述电驱动系统包括：

分别将所述直轴谐波注入电压和所述交轴谐波注入电压与所述工作直轴电压和所述工作交轴电压叠加后提供给所述电驱动系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设注入电压频率和所述谐波注入电压幅值分别计算所述直轴谐波注入电压和所述交轴谐波注入电压通过以下公式执行：

u_df＝U_f*cos(2πft)，

u_qf＝U_f*sin(2πft)，

其中，u_df为所述直轴谐波注入电压，u_qf为所述交轴谐波注入电压，U_f为所述谐波注入电压幅值，f为所述预设注入电压频率，t为时间。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述制热需求功率和所述持续损耗功率，调整所述电驱动系统的运行状态还包括：

在所述持续损耗功率不小于所述制热需求功率的情况下，根据所述目标制热温度确定用于控制所述电驱动系统的电流幅值，以使所述电驱动系统的实际损耗功率满足所述制热需求功率；

根据所述电流幅值控制所述电驱动系统运行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流幅值控制所述电驱动系统运行包括：

确定整车扭矩需求、车辆直流母线电压和车辆转速；

根据所述电流幅值、所述整车扭矩需求、所述车辆直流母线电压和所述车辆转速确定用于控制所述电驱动系统的直轴电流和交轴电流；

根据所述直轴电流和所述交轴电流控制所述电驱动系统运行。

6.一种车辆电驱动系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于在接收到空调制热指令的情况下，确定与所述空调制热指令中的目标制热温度对应的制热需求功率；

第二确定模块，用于确定所述电驱动系统在满足整车扭矩需求情况下的持续损耗功率，所述持续损耗功率为能够使得所述电驱动系统在稳定温度下持续工作的最大损耗功率；

调整模块，用于根据所述制热需求功率和所述持续损耗功率，调整所述电驱动系统的运行状态，以利用所述电驱动系统的实际损耗功率来响应于所述空调制热指令为车辆制热；

所述调整模块包括：

第一确定子模块，用于在所述持续损耗功率小于所述制热需求功率的情况下，根据所述目标制热温度和所述电驱动系统在满足整车扭矩需求情况下的工作电压，确定谐波注入电压；

第一调整子模块，用于将所述谐波注入电压与所述工作电压叠加后提供给所述电驱动系统。