[发明专利]一种自动分拣机

权利要求书

1.一种自动分拣机，其特征在于：包括

上料机构，用于将待分拣的产品进行上料；

输送机构，位于上料机构的出料端，用于将待分拣的产品往前输送；

检测机构，位于输送机构的输送机构的正上方，用于对产品进行检测；

剔除机构，位于输送机构的侧边，用于对不合格的产品进行剔除；

送膜机构，位于输送机构出料端的下方，用于将包装膜输送到出料机构的出料端；

封装机构，位于送模机构的下方，用于对包装膜进行封装。

2.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述上料机构包括第一机架、下料漏斗、支撑架、振动盘和直线振动送料器，所述下料漏斗通过固定架固定在第一机架一端的上方，所述下料漏斗的下方设有支撑架，所述支撑架的两端分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴之间设有第一输送带，所述第一转轴的一端用于连接电机，所述振动盘固定在第一机架表面且位于支撑架一端的下方，所述振动盘的出料端通过输送槽与直线振动送料器的入料端连接，所述直线振动送料器的出料端与输送机构的入料端连接，所述直线振动送料器固定在第一机架的表面上。

3.根据权利要求2所述的自动分拣机，其特征在于：所述输送机构包括第二机架、左固定板、右固定板和支撑板，所述第二机架位于第一机架的侧面，所述左固定板和右固板板固定在第二机架的表面上，所述左固定板和右固定板的两端分别连接有第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴之间连接有第二输送带，所述第三转轴的一端用于连接电机，所述第二输送带的下方设有支撑板，所述支撑板横跨在左固定板和右固定板之间。

4.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述检测机构包括第一固定柱、第二固定柱、视觉光源和视觉相机，所述第一固定柱和第二固定柱均竖直固定输送机构的侧边，所述第一固定柱和第二固定柱的上部固定有光源安装板，所述视觉光源安装在光源安装板的下表面，所述光源安装板上开设有供视觉相机进行拍照的通孔，所述视觉相机固定在固定板上，所述固定板位于光源安装板的上方，且所固定板的后端分别与第一固定柱和第二固定柱连接。

5.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述剔除机构包括剔除气缸、导料通道和物料框，所述剔除气缸固定在输送机构的左侧，所述剔除气缸的活塞杆连接有顶料块，所述导料通道位于剔除气缸的对称，且所述导料通道的上端口朝向剔除气缸方向，所述导料通道下端口的下方设有物料框。

6.根据权利要求1所述的自动分拣机，其特征在于：所述送膜机构包括送膜支架、竖板、送膜电机、送膜支撑杆、导料筒和拉膜组件，所述送膜支架设置在输送机构的出料端，所述送膜支架的上表面上固定有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的一端可转动连接有用于安装包装膜的送模支撑杆，所述送膜支撑杆的一端穿过第一连接板与送膜电机的输送端连接，所述送膜电机通过电机固定板与第一连接板固定连接，所述第一连接板和第二连接板之间还依次横跨有第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒，所述第一滚筒、第二滚筒和第三滚筒均位于送膜支撑杆的前方，所述导料筒竖直穿过送膜支架的上表面，且所述导料筒位于第三滚筒的前方，所述导料筒的进料口位于输送机构出料端的下方，所述导料筒的上部设有翻边，所述竖板与送膜支架的下表面竖直连接，所述拉膜组件设置在导料筒的下部，且所拉膜组件固定在竖板表面上，所述封装机构固定在竖板的下部。

7.根据权利要求6所述的自动分拣机，其特征在于：所述拉膜组件包括对称设置在导料筒下部两侧的左拉膜组件和右拉膜组件，所述左拉膜组件和右拉膜组件分别固定在竖板的上端，所述左拉膜组件和右拉膜组件均包括侧压支撑板、推动气缸和滚轮安装板，所述侧压支撑板的后端固定在竖板表面的上端，所述侧压支撑板的前端通过导向杆连接有滚轮安装板，所述滚轮安装板朝向导料筒的一侧分别设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮均与导料筒的外表面接触，所述右拉膜组件中的第一滚轮连接有驱动其转动的拉膜电机。