[发明专利]一种羽毛球的判罚方法及装置

权利要求书

1.一种羽毛球的判罚方法，其特征在于，所述方法包括：

通过三维激光雷达获取羽毛球的位置数据；

根据所述羽毛球的位置数据，确定所述羽毛球的高度以及二维平面坐标，所述二维平面坐标用于指示所述羽毛球在二维平面坐标系中的位置，所述二维平面坐标系中第一坐标轴平行于羽毛球球场的底线，第二坐标轴平行于羽毛球球场的边线；

当所述羽毛球的高度小于阈值时，根据所述羽毛球的二维平面坐标，判断所述羽毛球是否出界。

2.根据权利要求1所述的羽毛球的判罚方法，其特征在于，所述二维平面坐标包括第一坐标和第二坐标，所述第一坐标为所述第一坐标轴上的坐标，所述第二坐标为所述第二坐标轴上的坐标；

所述根据所述羽毛球的二维平面坐标，判断所述羽毛球是否出界，包括：

若所述羽毛球的第一坐标的取值不位于第一区间内，或者所述羽毛球的第二坐标的取值不位于第二区间内，则确定所述羽毛球出界；

若所述羽毛球的第一坐标的取值位于所述第一区间内，并且所述羽毛球的第二坐标的取值位于所述第二区间内，则确定所述羽毛球未出界。

3.根据权利要求2所述的羽毛球的判罚方法，其特征在于，在羽毛球单打比赛时，使用羽毛球球场的单打比赛的边界，所述方法包括：

所述第一区间的左端点为第一坐标点的第一坐标的取值，所述第一区间右端点为第二坐标点的第一坐标的取值；所述第一坐标点和第二坐标点为所述单打比赛的边界的两条底线中的一条底线的两个端点在二维坐标系中的坐标；

所述第二区间的左端点为第三坐标点的第二坐标的取值，所述第二区间右端点为第一坐标点的第二坐标的取值；第三坐标点为所述单打比赛的边界的两条底线中的另一条底线的两个端点中的一个端点在二维坐标系中的坐标。

4.根据权利要求2所述的羽毛球的判罚方法，其特征在于，在羽毛球双打比赛时，使用羽毛球球场的双打比赛的边界，所述方法包括：

所述第一区间左端点为第五坐标点的第一坐标的取值，所述第一区间右端点为第六坐标点的第一坐标的取值；所述第五坐标点和第六坐标点为所述双打比赛的边界的两条底线中的一条底线的两个端点在二维坐标系中的坐标；

所述第二区间的左端点为第五坐标点的第二坐标的取值，所述第二区间右端点为第七坐标点的第二坐标的取值；第七坐标点为所述双打比赛的边界的两条底线中的另一条底线的两个端点中的一个端点在二维坐标系中的坐标。

5.一种羽毛球的判罚装置，其特征在于，所述判罚装置包括：获取模块、处理模块；

所述获取模块，用于通过三维激光雷达获取羽毛球的位置数据；

所述处理模块，用于根据所述羽毛球的位置数据，确定所述羽毛球的高度以及二维平面坐标，所述二维平面坐标用于指示所述羽毛球在二维平面坐标系中的位置，所述二维平面坐标系中第一坐标轴平行于羽毛球球场的底线，第二坐标轴平行于羽毛球球场的边线；用于当所述羽毛球的高度小于阈值时，根据所述羽毛球的二维平面坐标，判断所述羽毛球是否出界。

6.根据权利要求5所述的羽毛球的判罚装置，其特征在于，

所述处理模块，还用于在所述羽毛球的第一坐标的取值不位于第一区间内，或者所述羽毛球的第二坐标的取值不位于第二区间内时，确定所述羽毛球出界；

所述处理模块，还用于在所述羽毛球的第一坐标的取值位于所述第一区间内，并且所述羽毛球的第二坐标的取值位于所述第二区间内时，确定所述羽毛球未出界。

7.根据权利要求6所述的羽毛球的判罚装置，其特征在于，在羽毛球单打比赛时，使用羽毛球球场的单打比赛的边界，所述装置包括：

所述第一区间的左端点为第一坐标点的第一坐标的取值，所述第一区间右端点为第二坐标点的第一坐标的取值；所述第一坐标点和第二坐标点为所述单打比赛的边界的两条底线中的一条底线的两个端点在二维坐标系中的坐标；

所述第二区间的左端点为第三坐标点的第二坐标的取值，所述第二区间右端点为第一坐标点的第二坐标的取值；第三坐标点为所述单打比赛的边界的两条底线中的另一条底线的两个端点中的一个端点在二维坐标系中的坐标。