[发明专利]一种纵列式电动双旋翼直升机及其控制系统

权利要求书

1.一种纵列式电动双旋翼直升机的控制系统，其特征在于，所述纵列式电动双旋翼直升机的控制系统包括：

货箱安装在机身底部，通过自动抛投器与机身连接；

起落架分为前起落架和后起落架，分别固定在机身下部的前后位置为纵列双旋翼直升机着陆时提供支撑及着落缓冲；

旋翼装置为前旋翼和后旋翼分别布置在纵列双旋翼直升机前后，分别进行旋转，通过桨叶挥舞转动得到升力；

前后动力装置为安装在机身上的电机，由安装在机身上的动力电源提供电力进行旋转，并将转动动能输出给旋翼轴，实现旋翼的转动；

前后操纵装置包括三组电动舵机，根据收到的遥控器控制信号进行舵机臂的转动，并通过连杆推动倾斜器的倾转控制旋翼桨叶的攻角，实现桨盘平面的倾转；

抛投器通过舵机控制，实现货箱的空中自动抛投。

2.一种安装有权利要求1所述控制系统的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述纵列式电动双旋翼直升机设置有机身，所述机身的前后两端纵列式布置安装有旋翼装置；

所述机身的前后两端柔性连接有两套独立的起落架，机身底部悬挂有货箱；

所述旋翼装置的控制端配套安装有操纵装置，所述旋翼装置的动力端连接动力装置，所述旋翼装置和所述动力装置连接控制装置；

所述旋翼装置包括第一片桨叶和第二片桨叶，第一片桨叶和第二片桨叶分别成直线的安装在桨毂两侧；桨毂通过销轴铰接安装在旋翼轴上端，旋翼轴安装在机身上，旋翼轴的下端连接动力装置，旋翼轴的上端与桨毂连接。

3.如权利要求2所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述机身采用两个U型硬铝合金件拼接铆接安装或者所述机身整体采用成型的铝合金机身。

4.如权利要求2所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述机身的截面为长方形或正方形或圆形。

5.如权利要求2所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述起落架采用铝合金架，碳纤维架、金属架、非金属架中的一种。

6.如权利要求2所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述机身底部固定安装有自动抛投器。

7.如权利要求2所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，两套所述旋翼装置的桨毂相对于机身高度相同，或者前低后高。

8.如权利要求2所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，后侧旋翼装置的旋翼轴垂直于机身，所述旋翼装置的前旋翼相对于机身前倾安装。

9.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述操纵装置包括自动倾斜器，所述自动倾斜器安装在旋翼轴上，所述自动倾斜器包含动环与不动环，动环两个支臂分别与两片桨叶连接，下端不动环轴向均布的三个支臂分别与三组电动舵机连接。

10.如权利要求1所述的纵列式电动双旋翼直升机，其特征在于，所述动力装置包括电机，所述电机安装在机身上，所述电机的输出端直接与旋翼轴连接。