[发明专利]余料抓取转移装置

说明书

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种余料抓取转移装置，用于安装在台锯上，其包括：滑动片及与滑动片构成夹持结构的夹持片，滑动片通过滑动机构与台锯连接，还包括用于驱动所述滑动片沿所述台锯工作方向运动的第一驱动机构；用于驱动所述夹持片与所述滑动片形成爪放动作的第二驱动机构。本发明的目的在于通过滑动夹持结构，对裁切下的余料进行引导收集，不但避免余料堆积问题，还避免余料脱落时对加工板材造成的断裂残缺现象。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种余料抓取转移装置。

背景技术

在传统木门制作过程中，需要通过台锯对门板进行裁边，从而提高门板加工精度，而在台锯的锯切过程中，被裁下的边料由于没有专门的转移机构，因此会掉落在台锯工作区附近，当工作量大时，不断堆积的边条余料影响门板的流水线生产作业任务。同时由于余料在即将脱落时，还会因弯折角度过大直接从门板上断裂，因此会造成门板缺陷，影响加工质量。

发明内容

本发明提供一种余料抓取转移装置，通过滑动夹持结构，对裁切下的余料进行引导收集，不但避免余料堆积问题，还避免余料脱落时对加工板材造成的断裂残缺现象。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种余料抓取转移装置，用于安装在台锯上，其包括：滑动片，所述滑动片设置在所述台锯的锯片后方，并通过滑动机构沿所述台锯的工作方向与所述台锯滑动配合；夹持片，所述夹持片任意的一端与所述滑动片远离所述台锯一侧的中部铰接，并与所述滑动片靠近所述锯片的一端形成夹持结构；第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述台锯与所述滑动片之间，用于驱动所述滑动片沿所述台锯工作方向运动；第二驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述夹持片与所述滑动片之间，用于驱动所述夹持片与所述滑动片形成爪放动作；第一位置传感器，所述第一位置传感器固定设置所述台锯对应所述锯片区域的后方，用于检测板材在所述台锯上的位置；控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构及所述第一位置传感器分别与所述控制器电性连接。

优选的，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器固定设置所述台锯对应所述锯片的位置，用于检测板材在所述台锯上的所经过的区域；所述第二位置传感器与所述控制电性连接。

优选的，所述滑动机构包括固定设置在所述台锯对应所述锯片一侧的滑轨，所述滑动片通过滑块与所述滑轨配合；所述滑轨为弧形设置，并在远离所述锯片的一端朝远离台锯的一侧偏移。

优选的，所述第一驱动机构包括长程伸缩气缸，所述长程伸缩气缸与所述滑轨平行设置，并且所述长程气缸的固定端与所述滑动架固定连接，所述长程气缸的伸缩端与所述滑轨固定连接；所述第二驱动机构包括短程气缸，所述短程气缸的固定端与所述滑动片铰接，所述短程气缸的伸缩端与所述夹持片的中部铰接。

优选的，还包括气泵及第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀及所述第二电磁阀的输入端分别与所述气泵的输出端连通，所述长程气缸及所述短程气缸的推送接口分别与所述第一电磁阀的输出端连通，所述长程气缸及所述短程气缸的回拉接口分别与所述第二电磁阀的输出端连通；所述第一电磁阀及所述第二电磁阀分别与所述控制器电性连接。

优选的，还包引导滑坡，所述引导滑坡对应设置在所述滑轨远离所述锯片一端，并且所述引导滑坡远离所述台锯一端向下倾斜；所述引导滑坡底部设有收纳袋。