[发明专利]检测客车内的安全设施的方法、设备和存储介质

说明书

本发明提供了一种用于检测客车内的安全设施的方法和设备及存储介质。该方法包括：获取客车内的多张原始图片；检测多张原始图片以从多张原始图片中获取包括该安全设施的多个定位子图；对获取的多个定位子图进行分类，以从定位子图中分类出属于目标安全设施的第一集合；利用分割模型对该第一集合中的每张定位子图进行分割以得到每张定位子图的灰度图并确定该灰度图中构成该目标安全设施的像素，并且将该定位子图中构成该目标安全设施的像素置为预定值以得到背景图片的第二集合；以及利用谱聚类的方法将第二集合的背景图片聚类为多个簇，其中簇的数量指示客车内的目标安全设施的数量。

技术领域

本发明涉及智能检测领域，更具体地，涉及一种用于检测客车内的安全设施的方法、实现这种方法的设备以及计算机可读存储介质。

背景技术

由于与乘客的生命安全紧密相关，国家汽车行业已经强制性规定客车出厂时需要自带一定数量的安全设施，如安全锤(也称应急锤)之类的逃生工具以及灭火器之类的消防工具。例如，《营运客车类型划分及等级评定》中明确要求，应随车配备大容量灭火器2只、安全锤不少于4只，否则一律不予办理登记和核发检验合格标志。

然而，在客车出厂之后的营运过程中，由于各种原因，经常会出现客车内的应急锤或灭火器小于上述规定的安全数量的情况。因此，检查大客车内部的应急锤和灭火器成为大客车道路安全检查的一项重要内容。

在当前的检查中，通常由检查人员登上客车肉眼检查或者拍摄多张照片以提供给后台的检查设备进行检测。对于前者来说，存在着检查人员疏漏的可能性，而对于后者来说，当前的检查设备无法做到去重，有可能会将同一个应急锤的两张图片判断成有两个应急锤。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种用于检测客车内的安全设施的方案，能够自动实现对客车内的安全设施的定位、分类和计数。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于检测客车内的安全设施的方法。该方法包括：获取客车内的多张原始图片；检测多张原始图片以从多张原始图片中获取包括该安全设施的多个定位子图；对获取的多个定位子图进行分类，以从定位子图中分类出属于目标安全设施的第一集合；利用分割模型对该第一集合中的每张定位子图进行分割以得到每张定位子图的灰度图并确定该灰度图中构成该目标安全设施的像素，并且将该定位子图中构成该目标安全设施的像素置为预定值以得到背景图片的第二集合；以及利用谱聚类的方法将第二集合的背景图片聚类为多个簇，其中簇的数量指示客车内的目标安全设施的数量。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于检测客车内的安全设施的设备。该设备包括：存储器，其上存储有计算机程序代码；以及处理器，其被配置为运行该计算机程序代码，以执行如上所述的方法。

根据本发明的再一个方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序代码，该计算机程序代码在被运行时执行如上所述的方法。

利用本发明的方案，通过联合使用基于深度学习的定位、分类和分割模型，使得根据本发明的安全设施检测方案更具有鲁棒性，能够适应各种情形。此外，基于深度学习的分割模型的使用能够得到待检测的安全设施的最细致的特征，从而使得检测更加准确。

附图说明

图1示出了根据本发明的客车内的安全设施的原始图片的示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的用于检测客车内的安全设施的方法的流程图；以及

图3示出了可以用来实施本发明的实施例的示例设备的示意性框图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的各实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。