[发明专利]一种永磁同步电机转子角速度检测方法及装置

说明书

本发明提出了一种永磁同步电机转子角速度检测方法及装置。包括：实时获取电机各项参数；获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数；建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度。本发明通过历史待计算参数建立参数筛选模型，通过参数筛选模型可以对实时获取的电机参数进行筛选，筛选出符合要求的参数用于计算，然后通过神经网络算法计算得到最后的转子角速度，通过这种方式可以精准获取永磁同步电机转子角速度，节省了计算资源。

技术领域

本发明涉及永磁同步电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机转子角速度检测方法及装置。

背景技术

电机在家用电器、工业自动化设备、电气车辆等领域得到了广泛应用。在电机应用过程中，往往需要检测电机转子的速度，速度信息往往都是在电机转轴上安装一个传感器进行速度测量，但是，时间久了之后，传感器对速度的测量会存在误差，无法保证速度的精确性。所以，亟需一种方法，能够在不安装传感器的情况实现对速度的精确测量。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种永磁同步电机转子角速度检测方法及装置，旨在解决现有技术无法在不安装传感器的情况实现对速度的精确测量的技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种永磁同步电机转子角速度检测方法，所述永磁同步电机转子角速度检测方法包括以下步骤：

S1，实时获取电机各项参数；

S2，获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数；

S3，建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度。

在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S1中，实时获取电机各项参数，还包括以下步骤，所述电机各项参数包括：磁链、电流、电压、电感、电阻以及转矩。

在以上技术方案的基础上，优选的，步骤S2中，获取历史待计算参数，根据历史待计算参数建立参数筛选模型，还包括以下步骤，获取历史待计算参数，根据各历史待计算参数建立不同的参数范围，根据不同的参数范围建立参数筛选模型。

在以上技术方案的基础上，优选的，将电机各项参数放入参数筛选模型中，通过参数筛选模型对电机各项参数进行筛选，将筛选出来的参数作为待计算参数，还包括以下步骤，将电机各项参数放入参数筛选模型中，根据不同的参数范围对电机各项参数进行筛选，当电机参数满足参数范围时，将对应的电机参数筛选出来作为待计算参数；当电机参数不满足参数范围时，将对应的电机参数标记，并向用户进行示警。

在以上技术方案的基础上，优选的，步骤3中，建立神经网络算法，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，根据计算结果，获取永磁同步电机转子角速度，还包括以下步骤，建立神经网络算法，设定角速度阈值，根据该神经网络算法对待计算参数进行计算，获取计算结果，将计算结果与角速度阈值进行比较，当计算结果大于角速度阈值，将该计算结果作为永磁同步电机转子角速度。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，所述神经网络算法为：