[发明专利]VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置

说明书

本发明涉及一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，包括气缸与橡胶球，所述气缸包括活塞杆与伸出管，所述伸出管与气缸本体连接，所述活塞杆从伸出管伸出，所述气缸能够带动活塞杆伸缩，所述活塞杆的顶部为限位挡块，所述橡胶球套设在活塞杆上，且位于限位挡块与伸出管之间，所述活塞杆的伸缩带动橡胶球伸张和压缩，所述橡胶球压缩状态下，所述橡胶球顶住电磁阀线圈支架的内壁，通过橡胶球与电磁阀线圈支架之间的摩擦力实现电磁阀线圈支架的夹取，所述橡胶球伸张状态下，所述橡胶球与电磁阀线圈支架的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架从橡胶球上分开。本发明可以避免对薄壁的电磁阀线圈支架产品造成损伤，实现电磁阀线圈支架的无损搬运。

技术领域

本发明涉及一种VFS电磁阀生产用辅助装置，尤其是涉及一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置。

背景技术

汽车发动机用VFS电磁阀是汽车发动机非常重要的零件，目前采用注塑工艺来生产该零件的核心组件-电磁阀线圈支架-Bobbin，电磁阀线圈支架结构如图1所述，该产品采用轻量化设计，结构非常轻巧，产品的结构也比较细薄；当前采用自由跌落和普通机械手夹取的方式都会造成产品的损伤，产品生产不良率也是非常高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

本发明提供一种VFS电磁阀用电磁阀线圈支架的夹取装置，包括气缸与橡胶球，所述气缸包括活塞杆与伸出管，所述伸出管与气缸本体连接，所述活塞杆从伸出管伸出，所述气缸能够带动活塞杆伸缩，所述活塞杆的顶部为限位挡块，所述橡胶球套设在活塞杆上，且位于限位挡块与伸出管之间，所述活塞杆的伸缩带动橡胶球伸张和压缩，所述橡胶球压缩状态下，所述橡胶球顶住电磁阀线圈支架的内壁，通过橡胶球与电磁阀线圈支架之间的摩擦力实现电磁阀线圈支架的夹取，所述橡胶球伸张状态下，所述橡胶球与电磁阀线圈支架的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架从橡胶球上分开。

在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球为内部中空的具有弹性的球。

在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球在直径方面的球面两个点上挖洞，并通过这两个洞套设在活塞杆上。

在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球上挖的洞的直径大于活塞杆的外径，且小于伸出管的直径。

在本发明的一个实施方式中，当所述限位挡块为圆形时，所述橡胶球上挖的洞的直径小于限位挡块的直径，当所述限位挡块为方形时，所述橡胶球上挖的洞的直径小于限位挡块的边长。即，使得所述橡胶球上挖的洞大小满足橡胶球能够套设在活塞杆上，且可以在气缸的带动下，相对于活塞杆移动。

在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球的伸张状态是指活塞杆伸长，橡胶球不受限位挡块与伸出管的压缩，伸张状态下，所述橡胶球的外径小于电磁阀线圈支架的内径。所以所述橡胶球伸张状态下，所述橡胶球与电磁阀线圈支架的内壁不接触，实现电磁阀线圈支架与橡胶球的分离。

在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球的压缩状态是指活塞杆收缩，橡胶球受限位挡块与伸出管的压缩而变形，使得所述橡胶球的外壁能够顶住电磁阀线圈支架的内壁。此时，通过橡胶球与电磁阀线圈支架之间的摩擦力，另外由于电磁阀线圈支架质量较轻，所以可以实现电磁阀线圈支架的夹取。

在本发明的一个实施方式中，所述橡胶球的壁厚为0.2-0.5mm。