[发明专利]一种检测柱体内壁缺陷的装置在审

专利信息
申请号: 201911349400.2 申请日: 2019-12-24
公开(公告)号: CN111025619A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 周师发;李航宇 申请(专利权)人: 苏州灵猴机器人有限公司
主分类号: G02B23/24 分类号: G02B23/24
代理公司: 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 代理人: 时萌萌
地址: 215000 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 检测 柱体 内壁 缺陷 装置
【权利要求书】:

1.一种检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,包括:

镜头(1),内部具有能够让光线通过的通道(11);

光源(2);

探管(4),一端连接在所述镜头(1)的一端,另一端的内部设有光线偏折组件(43),所述探管(4)一侧对齐所述光线偏折组件(43)处设有开口(44);所述探管(4)外部的光线能够从所述开口(44)进入内部并经过所述光线偏折组件(43)后沿所述通道(11)轴线方向传输;

光纤(3),所述光纤(3)排布在所述探管(4)内,一端连接所述光源(2),另一端从所述探管(4)的开口(44)边缘露出,以使所述光源(2)发出的光能够沿所述光纤(3)照射出;

相机组件(5),连接在所述镜头(1)的另一端,位于所述探管(4)对侧,所述相机组件(5)的拍摄方向对齐所述通道(11)轴线方向。

2.根据权利要求1所述的检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,所述探管(4)包括内探管(41)和外探管(42),所述外探管(42)套在所述内探管(41)外部,所述光纤(3)排布在所述内探管(41)和所述外探管(42)之间。

3.根据权利要求2所述的检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,所述开口(44)包括位于所述内探管(41)上的内开口和位于所述外探管(42)上的外开口。

4.根据权利要求3所述的检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,所述外探管(42)的侧壁上设有用于透光的出光孔(421),所述出光孔(421)位于所述外开口边缘,所述光纤(3)的一端与所述出光孔(421)连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,所述镜头(1)和所述探管(4)通过固定件(6)连接,所述固定件(6)具有能够通过螺钉松紧的可拆卸结构。

6.根据权利要求5所述的检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,所述光源(2)连接在所述固定件(6)一侧,所述固定件(6)内部具有供所述光纤(3)穿过的中空区域;所述探管(4)和所述固定件(6)连接处设有供所述光纤(3)穿过的孔隙。

7.根据权利要求1-4任一项所述的检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,所述光线偏折组件(43)为平面镜,所述光线偏折组件(43)的反射面与所述通道(11)的轴线成45度角。

8.根据权利要求3-4任一项所述的检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,所述内开口和所述外开口的形状为V形。

9.根据权利要求2-4任一项所述的检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,所述光纤(3)的中间段平行于所述探管(4)的轴线排布。

10.根据权利要求2-4任一项所述的检测柱体内壁缺陷的装置,其特征在于,所述光纤(3)的中间段螺旋盘绕在所述探管(4)的侧壁上。

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