[发明专利]多级行星结构垃圾搅拌专用减速机

说明书

本发明提供了多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，由五级行星结构组成，每一级行星结构均包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈；每一级行星结构中，太阳轮与行星轮相配合，行星轮安装在行星架上，行星轮与内齿圈相配合；对于相邻级别行星结构，上一级行星架与下一级太阳轮相配合。输入与输出的轴线相互平行。本发明所述的多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，采用五级行星结构，满足输出轴负载要求，可实现大速比传动。

技术领域

本发明属于减速机领域，尤其是涉及多级行星结构垃圾搅拌专用减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机按用途可分为通用减速机和专用减速机两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。目前的减速机，尤其是现有的垃圾搅拌领域用减速机尚且存在结构紧凑性差、占用空间大、不可实现大速比传动等问题，无法满足工况所需的输出轴负载要求。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，以在提升结构紧凑性、减小占用空间的同时实现大速比传动。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

多级行星结构垃圾搅拌专用减速机，由一级行星结构、二级行星结构、三级行星结构、四级行星结构和五级行星结构组成，每一级行星结构均包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈；

每一级行星结构中，太阳轮与行星轮相配合，行星轮安装在行星架上，行星轮与内齿圈相配合；

对于相邻级别行星结构，上一级行星架与下一级太阳轮相配合，输入与输出的轴线相互平行。

进一步的，所述一级行星结构包括输入轴、一级行星轮、一级行星架，所述输入轴的一端设有太阳轮齿，且所述一级行星轮与输入轴的太阳轮齿相配合，一级行星轮通过销轴与所述一级行星架连接，所述输入轴的另一端在使用时与动力源连接；

所述二级行星结构包括二级行星架、二级太阳轮和二级行星轮，二级行星轮与二级太阳轮相配合，所述二级行星轮与二级行星架销轴连接，所述二级太阳轮与一级行星架相配合，还包括第一内齿圈，一级行星轮、二级行星轮均与所述第一内齿圈相配合；

所述三级行星结构包括三级内齿圈，三级行星架、三级太阳轮和三级行星轮，所述三级行星轮与三级太阳轮、三级内齿圈分别相配合，三级行星轮与所述三级行星架销轴连接，所述三级太阳轮与二级行星架相配合；

所述四级行星结构包括四级内齿圈，四级行星架、四级太阳轮和四级行星轮，所述四级行星轮与四级太阳轮、四级内齿圈分别相配合，四级行星轮与所述四级行星架销轴连接，所述四级太阳轮与三级行星架相配合；

所述五级行星结构包括五级内齿圈，五级行星架、五级太阳轮和五级行星轮，所述五级行星轮与五级太阳轮、五级内齿圈分别相配合，五级行星轮与所述五级行星架销轴连接，所述五级太阳轮与四级行星架相配合；

所述第一内齿圈与三级内齿圈固定连接，所述四级内齿圈的一端与三级内齿圈固定连接，该四级内齿圈的另一端与五级内齿圈固定连接。

进一步的，还包括一级轴承座、轴承和迷宫盘，所述输入轴通过轴承安装在一级轴承座上；

使用时，所述一级轴承座一端与迷宫盘固定连接，该端靠近动力源，所述一级轴承座的另一端与第一内齿圈靠近第一行星结构的一端连接，所述第一内齿圈远离第一行星结构的一端与三级内齿圈固定连接。

进一步的，所述第一内齿圈靠近第一行星结构的一端设有一级内齿圈，所述一级行星轮与一级内齿圈相配合，所述第一内齿圈的中部设有二级内齿圈，所述二级行星轮与二级内齿圈相配合，所述一级内齿圈与二级内齿圈同轴度。

进一步的，所述第一内齿圈的外表面呈阶梯状，第一内齿圈靠近第一行星结构一端的外径小于其远离第一行星结构一端外径。