[发明专利]一种医学图像检测方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201911349532.5 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111127432B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 唐雯;张荣国;李新阳;陈宽;王少康 | 申请(专利权)人: | 推想医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 医学 图像 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种医学图像检测方法,其特征在于,包括:
获取受检部位的医学图像、已训练完成的可用于分类的教师网络以及已训练完成的学生网络;
将所述医学图像分别输入到所述教师网络和所述学生网络中,根据所述教师网络的输出结果、所述学生网络的输出结果和目标检测阈值,分别检测出所述医学图像中的每个像素点是否为感兴趣点;
其中,所述学生网络是基于未存在所述感兴趣点的第一样本图像训练得到的,所述目标检测阈值是将存在所述感兴趣点的第二样本图像分别输入到所述教师网络和所述学生网络中,并根据所述教师网络的输出结果和所述学生网络的输出结果确定的。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
获取所述第一样本图像、所述第二样本图像和未经训练的原始学生网络;
基于所述第一样本图像对所述教师网络和所述原始学生网络进行训练,调节所述原始学生网络的网络参数,生成所述学生网络;
将所述第二样本图像分别输入到所述教师网络和所述学生网络中,根据所述教师网络的输出结果和所述学生网络的输出结果确定所述目标检测阈值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一样本图像对所述教师网络和所述原始学生网络进行训练,调节所述原始学生网络的网络参数,生成所述学生网络,包括:
将所述第一样本图像输入到所述教师网络和所述原始学生网络中,分别得到所述教师网络输出的教师特征图和所述原始学生网络输出的学生特征图;
针对所述教师特征图中目标教师特征点的教师特征向量,以及,所述学生特征图中与所述目标教师特征点对应的目标学生特征点的学生特征向量,根据所述教师特征向量和所述学生特征向量的距离,确定损失函数;
将所述损失函数反向输入到所述原始学生网络中,调节所述原始学生网络的网络参数,生成所述学生网络。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述教师网络的输出结果和所述学生网络的输出结果确定所述目标检测阈值,包括:
根据所述教师网络输出的第一特征图和所述学生网络输出的第二特征图,分别得到所述第一特征图中第一特征点的第一特征向量,以及,所述第二特征图中与所述第一特征点对应的第二特征点的第二特征向量;
根据所述第一特征向量和所述第二特征向量的距离确定所述目标检测阈值。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述学生网络的数量是至少两个,所述根据所述第一特征向量和所述第二特征向量的距离确定所述目标检测阈值,包括:
根据所述第一特征向量和各个所述第二特征向量的距离确定第一目标检测阈值,并根据各个所述第二特征向量的距离确定第二目标检测阈值;
所述根据所述教师网络的输出结果、所述学生网络的输出结果和目标检测阈值,分别检测出所述医学图像中的每个像素点是否为感兴趣点,包括:
根据所述教师网络输出的第三特征图、各个所述学生网络分别输出的第四特征图、所述第一目标检测阈值和所述第二目标检测阈值,分别检测出所述医学图像中的每个像素点是否为感兴趣点。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述教师网络输出的第三特征图、各个所述学生网络分别输出的第四特征图、所述第一目标检测阈值和所述第二目标检测阈值,分别检测出所述医学图像中的每个像素点是否为感兴趣点,包括:
针对所述医学图像中的目标像素点,根据所述教师网络输出的第三特征图中与所述目标像素点对应的第三特征点的第三特征向量、各所述学生网络分别输出的第四特征图中与所述目标像素点对应的第四特征点的第四特征向量以及所述第一目标检测阈值,得到所述目标像素点是否为感兴趣点的第一检测结果;
根据各所述第四特征向量和所述第二目标检测阈值,得到所述目标像素点是否为所述感兴趣点的第二检测结果;
根据所述第一检测结果和所述第二检测结果,确定出所述目标像素点是否为所述感兴趣点。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:根据检测结果从所述医学图像上分割出所述感兴趣点。
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