[发明专利]一种金属管道根焊焊缝内部强制成型的方法及内对口器

权利要求书

1.一种金属管道根焊焊缝内部强制成型的方法，其特征在于，所述方法包括：

加工旋转环，使旋转环内壁镶嵌传动齿环；

加工弧形陶瓷衬板，使弧形陶瓷衬板的曲面具有U型沟槽；

加工铜质水冷底座，使底座内部有水冷通道；

加工水冷底座抬升装置，使抬升装置可以安装电动推杆或气缸进行抬升动作；

将所述旋转环安装在管道内对口器的两组涨紧机构中间；将若干所述水冷底座抬升装置安装到所述旋转环上；将所述铜质水冷底座安装在所述水冷底座抬升装置上；将所述弧形陶瓷衬板安装在所述铜质水冷底座上；启动内对口器把两根需要焊接的管子组对在一起，所述旋转环在电机的作用下带动所述水冷底座抬升装置、所述铜质水冷底座、所述弧形陶瓷衬板旋转至外根焊起弧位置；启动所述水冷底座抬升装置带动所述铜质水冷底座抬起，所述弧形陶瓷衬板在所述铜质水冷底座的作用下抬起并贴紧管道内壁焊缝处；将焊缝进行外部根焊，所述弧形陶瓷衬板在所述旋转环作用下跟随外部焊接熔池一起运动；启动铜质水冷底座的冷却系统为所述弧形陶瓷衬板散热进而控制焊接热量输入，熔化的铁水在管道内壁弧形陶瓷衬板的作用下强制成型。

2.一种金属管道根焊焊缝内部强制成型的内对口器，其特征在于，所述内对口器包括：驱动轮、后机架、动力电池组、电动液压动力单元、弹性机构、中机架、导向轮、涨紧总成、前机架、定位臂、定位臂液压缸；所述驱动轮固定在所述后机架上，为整个内对口器的行走提供驱动；所述动力电池组和所述电动液压动力单元安装在所述后机架上；所述后机架通过所述弹性装置连接在所述中机架上；所述中机架固定在所述涨紧总成的一端；所述涨紧总成的另一端连接所述前机架；所述中机架的底部对称安装有两组所述导向轮，为整个内对口器的行走提供支撑及导向；三组所述定位臂均布安装于所述前机架上，每组定位臂的一端通过连杆机构铰接于所述前机架上；所述定位臂的另一端固定在所述定位臂液压缸的活塞杆上；所述定位臂液压缸的底座铰接于所述前机架上。

3.如权利要求2所述的金属管道根焊焊缝内部强制成型的内对口器，其特征在于，所述涨紧总成由涨紧机构、旋转环、旋转电机、焊缝强制成型装置构成，两组所述涨紧机构对称安装，所述旋转环安装与两组所述涨紧机构的中间，所述旋转电机安装与所述涨紧机构的一侧用于驱动所述旋转环转动，两组所述焊缝成型装置对称安装于所述旋转环上跟随旋转环一起转动。

4.如权利要求3所述的金属管道根焊焊缝内部强制成型的内对口器，其特征在于，所述焊缝强制成型装置由铜质水冷底座、水冷底座抬升装置、弧形陶瓷衬板构成，所述铜质水冷底座安装在所述水冷底座抬升装置上所述弧形陶瓷衬板安装在所述铜质水冷底座上。