[发明专利]一种组合式高效磨倒一体机

权利要求书

1.一种组合式高效磨倒一体机，其特征在于，包括用于实现硅棒上料的上料机构、夹持硅棒进行磨倒工序的工作台组件、用于驱动工作台组件在各工位间移动的底座组件、对应硅棒磨削工位设置的粗磨组件和精磨组件、以及对应硅棒倒角工位设置的上棱粗倒角组件、下棱粗倒角组件、上棱精倒角组件、下棱精倒角组件。

2.根据权利要求1所述的组合式高效磨倒一体机，其特征在于，所述上料机构包括上料框架、设置于上料框架上的上料导轨、设置于上料导轨上并沿上料导轨水平移动的悬架、设置于悬架上的线性模组、设置于线性模组上并沿线性模组上下移动的抓手支架，设置于抓手支架上的抓手导轨、设置于抓手导轨并沿抓手导轨移动的夹爪，所述悬架的移动通过第一上料电机驱动，所述抓手支架的移动通过第二上料电机驱动，所述夹爪的移动通过抓手气缸驱动。

3.根据权利要求1所述的组合式高效磨倒一体机，其特征在于，所述工作台组件包括滑台座，所述滑台座上设置有滑台导轨，所述滑台座一端安装第一夹头连接座，第一夹头连接座上设置有第一夹头，所述滑台导轨上安装有第二夹头连接座，第二夹头连接座上设置有第二夹头，所述第一夹头和第二夹头对向设置，所述第二夹头连接座通过滑台电机驱动沿滑台导轨前后移动。

4.根据权利要求3所述的组合式高效磨倒一体机，其特征在于，所述第二夹头包括夹头部以及与夹头部连接的夹头旋转电机，所述夹头部包括夹头前板、夹头后板以及设置于所述夹头前板和夹头后板之间的膜片和球头，所述球头的两端与所述夹头前板和夹头后板的中心位置接触，所述膜片环绕球头设置。

5.根据权利要求3所述的组合式高效磨倒一体机，其特征在于，所述底座组件包括底座，所述底座上设置有用于安装滑台座并导引滑台座移动的底座导轨，所述滑台座由设置于底座上的底座电机驱动沿底座导轨移动。

6.根据权利要求5所述的组合式高效磨倒一体机，其特征在于，所述底座左右两侧设有相对设置的上棱粗倒角组件、下棱粗倒角组件，两个相对设置的粗磨组件，相对设置的上棱精倒角组件、下棱精倒角组件，两个相对位置的精磨组件，其中，所述底座左侧从前到后依次设置上棱粗倒角组件、粗磨组件、上棱精倒角组件、精磨组件，在底座右侧从前到后依次设置下棱粗倒角组件、粗磨组件、下棱精倒角组件、精磨组件。

7.根据权利要求6所述的组合式高效磨倒一体机，其特征在于，所述上棱粗倒角组件包括倒角支撑框架、设置于倒角支撑框架底部用于驱动倒角支撑框架移动的倒角进给组件、设置于倒角支撑框架上的倒角升降导轨、设置于倒角升降导轨上并沿倒角升降导轨上下移动的倒角磨头体，所述倒角磨头体的移动通过倒角升降电机驱动。

8.根据权利要求7所述的组合式高效磨倒一体机，其特征在于，所述倒角磨头体包括倒角体壳、设置于倒角体壳内的倒角电机、与倒角电机输出端连接的倒角主轴、与倒角主轴外端连接倒角砂轮，所述倒角砂轮倾斜设置并由倒角电机驱动转动。

9.根据权利要求6所述的组合式高效磨倒一体机，其特征在于，粗磨组件包括粗磨支撑框架、设置于粗磨支撑框架底部用于实现粗磨支撑框架移动的粗磨进给组件、设置于粗磨支撑框架上的粗磨升降导轨、设置于粗磨升降导轨上并沿粗磨升降导轨上下移动的粗磨磨头体、所述粗磨磨头体的移动通过设置于粗磨支撑框架上的粗磨升降气缸驱动。

10.根据权利要求9所述的组合式高效磨倒一体机，其特征在于，所述粗磨磨头体包括粗磨旋转电机、与粗磨旋转电机输出端连接的粗磨主轴、设置于粗磨主轴外端上的粗磨砂轮，所述粗磨砂轮由粗磨旋转电机驱动转动。