[发明专利]直播机器人唤醒方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种直播机器人唤醒方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过麦克风采集的第一音频信号，所述第一音频信号中包括通过扬声器播放的第二音频信号扩散后产生的回声信号；

计算所述第一音频信号和所述第二音频信号之间的相似度，并根据所述相似度确定对所述直播机器人的识别阈值，或者，根据所述第一音频信号的第一音频能量以及所述第二音频信号的第二音频能量，确定对所述直播机器人的识别阈值；

以所述第二音频信号为参考信号，对所述第一音频信号进行回声消除处理，得到消除回声信号后的目标音频信号；

根据所述识别阈值和所述目标音频信号对所述直播机器人进行唤醒。

2.根据权利要求1所述直播机器人唤醒方法，其特征在于，在所述根据所述第一音频信号的第一音频能量以及所述第二音频信号的第二音频能量，确定对所述直播机器人的识别阈值之前，还包括：

获取预设的公式，所述公式用于表征音频帧的能量、音频帧长度以及音频信号之间的关联关系；

根据所述公式和所述第一音频信号计算第一音频能量，以及，根据所述公式和所述第二音频信号计算第二音频能量。

3.根据权利要求1所述直播机器人唤醒方法，其特征在于，所述根据所述第一音频信号的第一音频能量以及所述第二音频信号的第二音频能量，确定对所述直播机器人的识别阈值包括：

当所述第一音频信号的第一音频能量没有落入预设能量区间，且所述第二音频信号的第二音频信号能量落入预设能量区间时，确定识别阈值为预设识别阈值；

当所述第一音频能量和所述第二音频信号能量均没有落入所述预设能量区间时，计算所述第一音频信号和所述第二音频信号之间的相似度，并根据所述相似度确定对所述直播机器人的识别阈值；

当所述第一音频能量和所述第二音频信号能量均落入预设能量区间时，不对所述直播机器人进行唤醒。

4.根据权利要求1所述直播机器人唤醒方法，其特征在于，所述计算所述第一音频信号和所述第二音频信号之间的相似度包括：

将所述第一音频信号和所述第二音频信号输入互相关函数进行卷积运算得到输出数据；

对所输出数据进行归一化处理，得到所述第一音频信号和所述第二音频信号之间的相似度。

5.根据权利要求1所述直播机器人唤醒方法，其特征在于，所述根据所述相似度确定对所述直播机器人的识别阈值包括：

确定所述相似度所属的预设相似度区间；

将所述预设相似度区间对应的预设识别阈值确定为所述直播机器人的识别阈值；其中，所述预设相似度区间包括第一预设相似度区间，第二预设相似度区间和第三预设相似度区间，所述第一预设相似度区间对应的预设识别阈值不唤醒所述直播机器人，所述第二预设相似度区间对应的预设识别阈值小于所述第三预设相似度区间对应的预设识别阈值。

6.一种直播机器人唤醒装置，其特征在于，所述装置包括：

音频信号获取模块，被配置为执行获取通过麦克风采集的第一音频信号，所述第一音频信号中包括通过扬声器播放的第二音频信号扩散后产生的回声信号；

识别阈值确定模块，被配置为执行计算所述第一音频信号和所述第二音频信号之间的相似度，并根据所述相似度确定对所述直播机器人的识别阈值，或者，根据所述第一音频信号的第一音频能量以及所述第二音频信号的第二音频能量，确定对所述直播机器人的识别阈值；

目标音频信号获得模块，被配置为执行以所述第二音频信号为参考信号，对所述第一音频信号进行回声消除处理，得到消除回声信号后的目标音频信号；

直播机器人唤醒模块，被配置为执行根据所述识别阈值和所述目标音频信号对所述直播机器人进行唤醒。

7.根据权利要求6所述直播机器人唤醒装置，其特征在于，所述识别阈值确定模块，还被配置为执行获取预设的公式，所述公式用于表征音频帧的能量、音频帧长度以及音频信号之间的关联关系；根据所述公式和所述第一音频信号计算第一音频能量，以及，根据所述公式和所述第二音频信号计算第二音频能量。