[发明专利]移动操作台防挤压装置以及高空作业机械有效
申请号: | 201911350225.9 | 申请日: | 2019-12-24 |
公开(公告)号: | CN111080965B | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 钟懿;龙冶国;徐运海;李科;郑波 | 申请(专利权)人: | 湖南中联重科智能高空作业机械有限公司 |
主分类号: | G08B21/02 | 分类号: | G08B21/02 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 黄志兴;李健 |
地址: | 410010 湖南省长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 操作台 挤压 装置 以及 高空作业 机械 | ||
1.一种移动操作台防挤压装置,其特征在于,包括
操作台面,所述操作台面的横向方向的第一侧设有预警单元,第二侧设有防挤压单元;
柔性预警构件(12)和柔性防挤压构件(22),所述柔性预警构件(12)相对于所述柔性防挤压构件(22)更加靠近于所述移动操作台的操作人员站位区,所述柔性预警构件(12)和所述柔性防挤压构件(22)跨过所述操作台面从所述操作台面的第一侧延伸至第二侧,所述柔性预警构件(12)与所述预警单元连接,以能够响应于操作人员的挤压推力而触发所述预警单元中的预警传感器(13),而形成第一级的预警信号,所述柔性防挤压构件(22)与所述防挤压单元连接,以能够响应于操作人员的挤压推力而触发所述防挤压单元中的防挤压传感器(23),而形成控制移动操作台制动或反向运动的操作信号;
控制单元,所述控制单元能够基于所述预警单元和所述防挤压单元发出的信号对所述移动操作台进行控制操作,以能够实现分级预警;以及
安装盒单元,该安装盒单元包括用于安装所述预警单元的预警单元安装盒(11)和用于安装所述防挤压单元的防挤压单元安装盒(21),所述预警单元和所述防挤压单元各自包括滑轮组,以能够将所述柔性预警构件(12)和柔性防挤压构件(22)的伸缩方向,改变为沿扁平结构的该预警单元安装盒(11)和所述防挤压单元安装盒(21)所在的平面伸缩,其中所述预警单元还包括预警传感器(13)、预警滑轮组(15)和预警连杆(14),所述柔性预警构件(12)一端与所述防挤压单元安装盒(21)连接,另一端依次绕过所述预警单元安装盒(11)中的预警滑轮组(15)与所述预警连杆(14)连接,所述柔性预警构件(12)在被推开时能够拉动所述预警连杆(14)以使得所述预警连杆(14)触发所述预警传感器(13)。
2.根据权利要求1所述的移动操作台防挤压装置,其特征在于,所述预警滑轮组(15)包括固定于所述预警单元安装盒(11)上的第一预警滑轮(15a)、第二预警滑轮(15b)和第三预警滑轮(15c),所述第一预警滑轮(15a)的中心转轴与所述柔性预警构件(12)相互垂直,所述第二预警滑轮(15b)和第三预警滑轮(15c)的中心转轴与所述柔性预警构件(12)相互平行。
3.根据权利要求1所述的移动操作台防挤压装置,其特征在于,所述预警连杆(14)一端铰接于所述预警单元安装盒(11)上,另一端与所述柔性预警构件(12)连接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动操作台防挤压装置,其特征在于,所述防挤压单元包括防挤压传感器(23)、防挤压滑轮组(25)和防挤压连杆(24),所述柔性防挤压构件(22)一端与所述预警单元安装盒(11)连接,另一端依次绕过所述防挤压单元安装盒(21)中的防挤压滑轮组(25)与所述防挤压连杆(24)连接,所述柔性防挤压构件(22)在被推开时能够拉动所述防挤压连杆(24)以使得所述防挤压连杆(24)触发所述防挤压传感器(23)。
5.根据权利要求4所述的移动操作台防挤压装置,其特征在于,所述防挤压滑轮组(25)包括固定于所述防挤压单元安装盒(21)上的第一防挤压滑轮(25a)、第二防挤压滑轮(25b)和第三防挤压滑轮(25c),所述第一防挤压滑轮(25a)的中心转轴与所述柔性防挤压构件(22)相互垂直,所述第二防挤压滑轮(25b)和第三防挤压滑轮(25c)的中心转轴与所述柔性防挤压构件(22)相互平行。
6.根据权利要求4所述的移动操作台防挤压装置,其特征在于,所述防挤压连杆(24)一端铰接于所述防挤压单元安装盒(21)上,另一端与所述柔性防挤压构件(22)连接。
7.根据权利要求4所述的移动操作台防挤压装置,还包括弹性元件(3),所述柔性预警构件(12)通过所述弹性元件(3)与所述防挤压单元安装盒(21)连接,所述柔性防挤压构件(22)通过所述弹性元件(3)与所述预警单元安装盒(11)连接。
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