[发明专利]一种提高回看效率的智能监控视频回看方法

权利要求书

1.一种提高回看效率的智能监控视频回看方法，其特征在于，包括：

获取监控视频，所述监控视频包括多路视频，每路视频对应一个监控角度；

对所述多路监控视频在同一回看时间起点提取第一帧图像，并间隔同一预定时间段后提取下一帧图像，继续提取直到同一回看时间终点提取最后一帧图像；

将多路监控视频在同一时间点提取的图像组成一组图像，对每组图像进行视觉关注性检测得到对应该组的视觉关注图像；

将每组的视觉关注图像拼接为一副全景图像；

将所有的全景图像转换为对应的虚拟监控场景；

在所述虚拟监控场景通过全景展示进行回看。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将多路监控视频在同一时间点提取的图像组成一组图像之前还包括：

21）从每路监控视频提取的图像中用第一帧图像建立背景图像a(x，y)；

22）对背景图像a(x，y)进行中值滤波、边缘增强和二值化得到背景图像a(x，y)运算后的图像A(x，y)；

23）对从每路监控视频提取的第二帧图像同样进行中值滤波、边缘增强和二值化得到第二帧图像运算后的图像B(x，y)；

24）对所述图像A(x，y)和图像B(x，y)进行差分运算得到D(x，y)=B(x，y)-A(x，y)；

25）若D(x，y)中值为1的点的个数N小于阈值T，则确定没有检测到运动的目标；如果该个数N大于等于阈值T，则确定检测到了运动目标，然后遍历D(x，y)找出像素值为1的点，把B(x，y)对应位置的像素值置为0作为运动目标区域，其它位置的像素值保持不变，得到该第二帧图像对应的突出运动目标区域的图像；

26）从每路监控视频提取的其他剩余图像按照步骤23）-25）进行处理得到其他剩余图像对应的突出运动目标区域的图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每组的视觉关注图像通过下述方式得到：

利用稀疏编码对每帧图像进行特征描述；

根据该帧图像的稀疏编码进行视觉关注性的计算；

根据视觉关注性的计算结果，对该帧图像进行视觉关注性区域分割得到该帧图像的视觉关注图像；

对该组其他帧图像重复上述处理得到该组其他帧图像对应的视觉关注图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将每组的视觉关注图像拼接为一副全景图像具体包括：

分别对该组视觉关注图像中的任意两张图像A、B 进行小波分解，得到低频分量和高频分量；

对低频分量，融合图像低频系数选择源图像视觉关注性值大对应位置的低频系数；

对高频分量，融合图像高频系数采用绝对值取大作为融合后的高频系数；

将融合后的低频部分与高频部分进行小波反变换，从而得到最终图像A、B的拼接图像；

按照上述方式将每组的其他视觉关注图像继续与图像A、B进行拼接得到最终的全景图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟监控场景通过全景展示进行回看是按照设定的自动漫游路径进行全景回看。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定时间段为1秒。