[发明专利]自动涂胶装置及涂胶方法

说明书

本发明提供了一种自动涂胶装置，包括胶管组件、动力组件、固定支架以及控制系统，胶管组件、动力组件依次安装在固定支架上，控制系统能够控制动力组件驱使胶管组件进行涂胶作业，控制系统通过机器人控制器控制机器人移动速度和移动方向。本发明还提供了一种涂胶方法，伺服电机驱动下的动力组件能够精确驱动顶杆头,从而精密控制胶管组件出胶量，并且，控制系统可根据涂胶要求自动匹配机器人作业移动速度和动力组件驱动出胶速度，实现了稳定、连续的自动化涂胶作业，涂胶速度快、质量高，尤其实现了手工涂胶无法达到质量效果，解决了手工涂胶劳动率低、劳动力密集、涂胶质量不稳定的现状，适用于涂胶要求苛刻的涂胶作业，应用范围广。

技术领域

本发明涉及自动涂胶技术领域，具体地，涉及一种自动涂胶装置及涂胶方法。

背景技术

胶接工艺在航空领域应用十分广泛，由于胶接所采用的高粘度胶水流动性差，通常在8000厘泊以上的高粘度胶水，实现自动化涂胶难度较大，目前，企业采用的涂胶方式大多数为人工涂胶，手工涂胶工作效率低，劳动力密集，涂胶质量不稳定的问题越来越突出，尤其在某些要求严格的场合，手工涂胶几乎无法达到要求的质量，因此采用自动化进行涂胶的方式势在必行。此外，传统自动涂胶方法通过外部气压驱动顶杆头，气压恒定的情况下，胶水的挤出量受胶水粘度的变化而变化，而胶水在固化过程中粘度逐渐增大、出胶量逐渐减小，导致出胶过程不稳定。本发明提出的伺服涂胶方法消除了胶水粘度变化对出胶量稳定性的影响，有效克服传统气动涂胶装置及方法所出现的出胶不稳定现象。

专利文献CN107234036B公开了一种自动涂胶设备，包括支撑件、直管件、夹紧机构、设于所述支撑件上的涂胶机构、设于所述支撑件上的工作台及套设于所述工作台上的旋转机构；所述工作台上设有一感应机构，所述工作台上设有一控制装置；所述旋转机构上设有一旋转底座，所述旋转底座设有用于放置所述直管件的放置件，所述涂胶机构包括存储件和可上下活动的涂胶件，所述涂胶件设有一用于给所述直管件涂胶的涂胶头。但该设计适用于直管件涂胶，应用范围窄；专利文献CN102698922A公开了一种自动涂胶机，包括机架，所述机架上设置有涂胶辊、刮刀和导辊，所述涂胶辊和导辊均由电机驱动，且涂胶辊与导辊轴向相互平行，涂胶辊位于导辊下方，所述涂胶辊下方还设置有盛放胶料的料槽，所述料槽通过输料管与胶料桶相连,但该设计应用范围窄且无法对涂胶速度的自动化检测和控制。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种自动涂胶装置及涂胶方法。

根据本发明提供的一种自动涂胶装置，包括胶管组件100、动力组件200、固定支架300以及控制系统400；

所述胶管组件100、动力组件200依次安装在固定支架300上；

控制系统400能够控制动力组件200驱使胶管组件100进行涂胶作业；

控制系统400通过获得的动力组件200的信息指导动力组件200。

优选地，所述胶管组件100包括胶管底板110、胶管120以及胶管固定套130；

胶管120通过胶管固定套130安装在胶管底板110上；

胶管120上设置有出胶头121；

胶管底板110紧固安装在固定支架300上。

优选地，所述动力组件200包括电缸固定板210、电缸220、伺服电机230以及顶杆头240；

所述电缸220的一端安装顶杆头240，所述电缸220的另一端连接伺服电机230；

顶杆头240、电缸220、伺服电机230依次安装在电缸固定板210上；

电缸固定板210紧固安装在固定支架300上。

优选地，所述顶杆头240包括顶胶头241和连接端242；