[发明专利]一种压差式施肥罐的施肥流量控制方法及系统

说明书

本发明实施例提供一种压差式施肥罐的施肥流量控制方法及系统，包括：根据目标压差式施肥罐的初始肥液浓度、最佳肥液浓度、肥液浓度比值、罐体体积和入口总流量，获取目标压差式施肥罐的总施肥时间；根据目标压差式施肥罐的不同档位和总施肥时间，获取每一档位对应的施肥持续时间；获取每一档位对应的施肥持续时间中的第一流量和每一档位对应的施肥持续时间中的第二流量，控制每一档位对应的阀门打开程度。本发明实施例通过计算每个档位在施肥过程中进入目标压差式施肥罐的流量和从主管道进入灌溉系统的流量，从而控制每一档位对应的阀门打开程度，从而保证了目标压差式施肥罐在施肥过程中肥液浓度的均匀性。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种压差式施肥罐的施肥流量控制方法及系统。

背景技术

田间作物的灌溉施肥过程绝大多数需要通过施肥设备来实现。压差式施肥罐的结构简单、成本较低、操作维修方便并且不需要外加动力，在我国田间作物的水肥一体化应用中十分广泛。

在传统压差式施肥罐的使用过程中，普遍存在随着水流的流入肥液浓度不断衰减影响施肥均匀性的问题，因此需要对压差式施肥罐进行改进，提高应用压差式施肥罐进行施肥作业时的施肥均匀性和施肥效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种压差式施肥罐的施肥流量控制方法及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种压差式施肥罐的施肥流量控制方法，包括：

根据目标压差式施肥罐的初始肥液浓度、最佳肥液浓度、肥液浓度比值、罐体体积和所述目标压差式施肥罐的入口总流量，获取所述目标压差式施肥罐的总施肥时间；

根据所述目标压差式施肥罐的不同档位和所述总施肥时间，获取每一档位对应的施肥持续时间；

获取每一档位对应的施肥持续时间中的第一流量和每一档位对应的施肥持续时间中的第二流量，所述第一流量为进入所述目标压差式施肥罐内的流量，所述第二流量为从主管道进入灌溉系统的流量，所述目标压差式施肥罐和所述主管道分别与所述灌溉系统连接；

根据每一档位对应的施肥持续时间中的第一流量和每一档位对应的施肥持续时间中的第二流量，控制每一档位对应的阀门打开程度。

优选地，所述根据目标压差式施肥罐的初始肥液浓度、最佳肥液浓度、肥液浓度比值、罐体体积和所述目标压差式施肥罐的入口总流量，获取所述目标压差式施肥罐的总施肥时间，具体计算公式如下：

其中，T_u表示所述总施肥时间，ε表示所述肥液浓度比值，C₀表示所述初始肥液浓度，C_u表示最佳肥液浓度，Q表示所述入口总流量，V表示所述罐体体积。

优选地，所述根据所述目标压差式施肥罐的不同档位和所述总施肥时间，获取每一档位对应的施肥持续时间，具体计算公式如下：

其中，i表示第i个档位，n表示档位的总数，t_i表示第i个档位的施肥持续时间，T_u表示所述总施肥时间。

优选地，每一档位对应的施肥持续时间中的第一流量通过如下公式计算：

其中，q_1i表示第i个档位对应的施肥持续时间中的第一流量，n表示档位的总数，C₀表示所述初始肥液浓度，C_u表示最佳肥液浓度，Q表示所述入口总流量。

优选地，每一档位对应的施肥持续时间中的第二流量通过如下公式计算：