[发明专利]一种收放式桥梁检测臂及桥梁检测平台

说明书

本发明涉及桥梁检测技术领域，公开了一种收放式桥梁检测臂及桥梁检测平台，收放式桥梁检测臂包括翻转吊臂、回转架、翻转架及测量臂；翻转吊臂的一端用于连接预检测桥梁上的搭载平台，另一端转动连接回转架；翻转架沿着垂直于回转架回转的中心轴向与其相铰接；测量臂的第一端与翻转架滑动连接，测量臂的第二端设置有沿其滑动方向设置的对接引导结构；本发明可通过两套收放式桥梁检测臂相对接组合，在预检测桥梁的下侧将两个测量臂相对接，以构成了一个稳定的且能自适应调节的“简支梁”结构，不仅减小了单一的悬臂式布置的测量臂的振动，确保了测量臂上相应传感器的检测效果，而且大大提高了对桥梁检测的精度和检测效率。

技术领域

本发明涉及桥梁检测技术领域，特别是涉及一种收放式桥梁检测臂及桥梁检测平台。

背景技术

桥梁作为公路及铁路运输的重要组成部分，并对国家经济建设发挥着尤其重要的作用。随着经济的快速发展，桥梁建设的数量也日益增加，但是，大多数桥梁也相应地进入了养护期，从而对桥梁的检测需求逐年增加。在桥梁检测范围中，除了桥面检测、桥墩检测外，根据国标要求，还需要对梁底，即桥面底部进行检测，对其裂缝、脱空、渗水等病害进行检测。

目前，广泛采用桥梁检测车(简称桥检车)搭载专业人员，以进行梁底检测作业。作业时，桥检车位于桥面上，通过一个绕过桥梁侧面的机械臂将检测人员由桥面上转运至梁底，再由检测人员通过目视或检测设备进行检测。然而，无论是采用目视，还是依靠检测设备进行检测的方式，必须要有检测人员处于梁底位置，检测人员的生命安全始终处于危险之中；与此同时，检测人员目视检测结果难以进行事后回溯，无法进行复查，对桥梁的寿命维护支撑作用不足。

为了解决上述问题，国内外少部分科研机构已经开始研发自动化的桥梁检测设备，通过对传统的载人式桥梁检测车进行改装，在载人部位替换或加装包括视觉传感器在内的多种传感器，桥面上的操作人员通过客户端观察梁下状态，从而操纵装备运行。该方法解决了检测人员工作环境危险的问题，然而，现有的桥检车的测量臂只是为单一的悬臂布置形式，该测量臂只能单一地配合一辆桥检车来使用，测量过程中，测量臂在伸出的距离较长时，往往因桥面的振动传导而相应地产生高振幅振动，从而会直接影响到传感器检测效果，造成检测精度下降。

发明内容

本发明实施例的目的之一提供一种收放式桥梁检测臂，用于解决现有桥检车上单一配置的测量臂容易因桥面的振动传导而相应地产生高振幅振动，并直接影响到传感器检测效果的问题。

本发明实施例的目的之二提供一种基于上述收放式桥梁检测臂的桥梁检测平台，用以提高对桥梁检测的精度和检测效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种收放式桥梁检测臂，包括翻转吊臂、回转架、翻转架及测量臂；所述翻转吊臂的一端用于连接预检测桥梁上的搭载平台，另一端转动连接所述回转架；所述翻转架沿着垂直于所述回转架回转的中心轴向与其相铰接；所述测量臂的第一端与所述翻转架滑动连接，所述测量臂的第二端设置有沿其滑动方向设置的对接引导结构。

其中，所述翻转吊臂包括垂直设置的第一连接臂和第二连接臂；所述第一连接臂的一端用于连接预检测桥梁上的搭载平台，另一端与靠近所述第二连接臂其中一端的侧壁转动连接，所述第二连接臂的另一端转动连接所述回转架。

其中，所述翻转吊臂还包括水平固定座和翻转座；所述水平固定座用于连接预检测桥梁上的搭载平台，所述翻转座与所述水平固定座相铰接，所述翻转座的端面上安装所述第一连接臂的一端。

其中，所述测量臂的第一端插装于所述翻转架内侧的导向通道中；所述测量臂与所述翻转架之间通过齿轮齿条驱动机构相连接。

其中，所述测量臂上设有用于检测小车行走的轨道，所述测量臂由多个单元分段首尾依次拼装而成。

其中，所述对接引导结构包括设置在所述测量臂第二端的对接阴头或对接阳头。